private int m_coefficientDistance = 1; // Importance que l'on donne à la distance
#endregion Fields
#region Constructors
public CTravailToutesBougies(CBougie[] bougies)
{
m_bougies = bougies;
m_typeTravail = typeTravail.TRAVAILBOUGIE;
m_accessibilite = 1;
debut = new Math.coordonnees();
if (CRobot.getColor() == couleur.JESUISBLEU)
{
debut.x = 600;
debut.y = 1350;
}
else
{
debut.x = 3000-600;
debut.y = 1350;
}
}
public CTravailVerre(int indice)
{
m_indiceVerre = indice;
m_typeTravail = typeTravail.TRAVAILVERRE;
m_accessibilite = 1;
depart = new Math.coordonnees();
arrivee = new Math.coordonnees();
depart.y = 500 + indice*250; //550
arrivee.y = 500 + indice * 250; //550
if (CRobot.getColor() == couleur.JESUISBLEU)
{
depart.x = 3000-700;
depart.alpha = 3142;
arrivee.x = 400;
}
else
{
depart.x = 700;
depart.alpha = 0;
arrivee.x = 3000-400;
}
}
private static void TCalibrage()
{
Math.coordonnees coordonneesCodeurs = new Math.coordonnees();
//m_myActionneurs.faireNTours(5);
while (true)
{
m_myActionneurs.getCodeurs(ref coordonneesCodeurs);
m_ecran.afficher(coordonneesCodeurs.x + " " + coordonneesCodeurs.y);
}
}
