// Logowanie do serwera sędziów
private void buttonLogin_Click(object sender, EventArgs e)
{
string url = textBoxURL.Text;
interopURL = url; // Tylko ponowne zalogowanie zmienia url serwera
string uri = "/api/login";
string username = textBoxUsername.Text;
string password = textBoxPassword.Text;
string myParameters = "username="******"&" + "password="******"application/x-www-form-urlencoded"; // Potrzebne
string httpResult = wc.UploadString(uri, myParameters);
cookies = wc.CookieContainer; // Zapisuje otrzymane cookies
textBoxHTTPResult.Text = httpResult;
zalogowano = true;
// textBoxHTTPResult.Text += "\nCookies: " + cookies.GetCookieHeader(new Uri(url + uri)); // Wyświetla cookies
}
}
// Wyslanie telemetrii
private void buttonWysylajTelemetrie_Click(object sender, EventArgs e)
{
Thread myThread = new Thread(() =>
{
int cnt = 10;
Thread.CurrentThread.IsBackground = true;
string url = interopURL;
string uri = "/api/telemetry";
string httpResult = "Error: Bad URL or not logged in";
double latitude, longitude, altitude, course;
while (true)
{
latitude = plugin.Host.cs.lat;
longitude = plugin.Host.cs.lng;
altitude = plugin.Host.cs.alt;
course = plugin.Host.cs.groundcourse;
string myParameters = "latitude=" + latitude.ToString(System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture) + "&" + // Kropki zamiast przecinków
"longitude=" + longitude.ToString(System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture) + "&" + // Kropki zamiast przecinków
"altitude_msl=" + altitude.ToString(System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture) + "&" + // Kropki zamiast przecinków
"uas_heading=" + course.ToString(System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture); // Kropki zamiast przecinków
using (CookieWebClient wc = new CookieWebClient(cookies))
{
try
{
wc.BaseAddress = url;
wc.Headers[HttpRequestHeader.ContentType] = "application/x-www-form-urlencoded"; // Za każdym razem trzeba dodać
httpResult = wc.UploadString(uri, myParameters);
}
catch (WebException)
{
telemetryThreadStop = true;
}
catch (Exception ex)
{
telemetryThreadStop = true;
}
}
cnt++;
if (cnt >= 10) // Co dziesiąte wysłanie telemetri wyświetla komunikat
{
cnt = 0;
this.Invoke(new MethodInvoker(delegate()
{
updateTextBoxTelem(httpResult);
}));
}
if (telemetryThreadStop)
{
break; // Kończy wątek
}
}
});
if (buttonWysylajTelemetrie.Text == "START Telemetria")
{
if (myThread.IsAlive == true)
{
return;
}
buttonWysylajTelemetrie.Text = "STOP Telemetria";
buttonWysylajTelemetrie.BackColor = Color.Red;
telemetryThreadStop = false;
myThread.Start();
}
else if (buttonWysylajTelemetrie.Text == "STOP Telemetria")
{
buttonWysylajTelemetrie.Text = "START Telemetria";
buttonWysylajTelemetrie.BackColor = Color.Green;
telemetryThreadStop = true;
}
}