public PointCluster ToPointCluster()
{
var cluster = new PointCluster();
foreach (var line in lines)
{
foreach (var span in line.scans)
{
for (var x = span.X; x <= span.Y; x++)
{
cluster.points.Add(new Point(x, line.y));
}
}
}
return(cluster);
}
/// <summary>
/// вернуть координаты точки или null, если точка не распознана
/// возвращает самую удаленную точку кластера, если его размер больше заданного,
/// либо центр кластера
/// </summary>
public Point?GetSpotPosition(Bitmap img)
{
var clusters = PointCluster.FindClusters(img, spotDescriptor);
if (clusters.Count == 0)
{
return(null);
}
if (clusters.Count == 1)
{// м.б. имеем выраженную точку
int minX = int.MaxValue, maxX = int.MinValue;
int minY = int.MaxValue, maxY = int.MinValue;
foreach (var pt in clusters[0].points)
{
if (pt.X < minX)
{
minX = pt.X;
}
else if (pt.X > maxX)
{
maxX = pt.X;
}
if (pt.Y < minY)
{
minY = pt.Y;
}
else if (pt.Y > maxY)
{
maxY = pt.Y;
}
}
int wd = maxX - minX, ht = maxY - minY;
var sz = wd > ht ? wd : ht;
if (sz <= spotDescriptor.maxPointsToConsiderDot)
{// точка
int x = 0, y = 0;
foreach (var pt in clusters[0].points)
{
x += pt.X;
y += pt.Y;
}
return(new Point(x / clusters[0].points.Count, y / clusters[0].points.Count));
}
}
// имеем несколько кластеров либо один размазанный
const int countClustersToGetCenter = 2;
if (clusters.Count > 1)
{
clusters = clusters.OrderByDescending(c => c.points.Count).ToList();
}
Point near, far = new Point();
double minDist, maxDist;
Point? lastFarPoint = null;
for (var i = 0; i < clusters.Count && i < countClustersToGetCenter; i++)
{
clusters[i].GetMinMaxDistance(ptCentre, out near, out far, out minDist, out maxDist);
if (lastFarPoint != null)
{
var v = new Point(far.X - lastFarPoint.Value.X, far.Y - lastFarPoint.Value.Y);
var scale = clusters[i].points.Count / (double)(clusters[i].points.Count + clusters[i - 1].points.Count);
far = new Point(lastFarPoint.Value.X + (int)(v.X * scale),
lastFarPoint.Value.Y + (int)(v.Y * scale));
}
else
{
lastFarPoint = far;
}
}
return(far);
}
