/// <summary>
/// Normale Suche nach vorne (von der Startstellung aus beginnend)
/// </summary>
/// <param name="limit">maximale Anzahl der Rechenschritte</param>
/// <returns>true, wenn noch weitere Berechnungen anstehen</returns>
bool SucheVorwärts(int limit)
{
if (limit == 0)
{
vorwärtsTiefeAktuell = vorwärtsTiefe;
return true;
}
if (vorwärtsTiefe >= vorwärtsSucher.Length) return false;
if (limit > 1111100000)
{
maxZüge = limit - 1111100000 + 1;
for (int i = maxZüge; i < vorwärtsSucher.Length; i++)
{
vorwärtsSucher[i].Dispose();
vorwärtsSucher[i] = null;
vorwärtsSucherPunkte[i].Clear();
vorwärtsSucherPunkte[i] = null;
}
Array.Resize(ref vorwärtsSucher, Math.Min(vorwärtsSucher.Length, maxZüge));
Array.Resize(ref vorwärtsSucherPunkte, vorwärtsSucher.Length);
MessageBox.Show("Maxzüge gesetzt auf: " + (maxZüge - 1));
vorwärtsTiefeAktuell = vorwärtsTiefe;
return true;
}
bool schnell = limit >= 100000;
var liste = vorwärtsSucher[vorwärtsTiefeAktuell];
var listePunkte = vorwärtsSucherPunkte[vorwärtsTiefeAktuell];
//if (liste.SatzAnzahl * 2L > (long)limit)
//{
// if (liste.SatzAnzahl < (long)limit * 10L)
// {
// limit = (int)(liste.SatzAnzahl / 2L);
// }
//}
limit = (int)Math.Min((long)limit, liste.SatzAnzahl);
#region # // --- raumPool abfragen bzw. erstellen ---
if (raumPool == null)
{
raumPool = Enumerable.Range(0, 256).Select(x => new SokowahnRaum(raumBasis, blocker, bekannteStellungen, zielStellungen)).ToArray();
SokowahnRaum r = new SokowahnRaum(raumPool[0]);
r.KistenAnzahl = 1;
int[] kistePos = new int[1];
int[] kisteIndex = new int[1];
int raumAnzahl = r.RaumAnzahl;
einzelKistenDauer = new int[raumAnzahl];
char[] feldLeer = raumPool[0].FeldDataLeer;
bool[] spielerRaum = SokowahnStaticTools.SpielfeldRaumScan(feldData, feldBreite);
int[] raumZuFeld = Enumerable.Range(0, spielerRaum.Length).Where(i => spielerRaum[i]).ToArray();
raumZiele = new bool[raumAnzahl];
for (int i = 0; i < raumAnzahl; i++) raumZiele[i] = feldLeer[raumZuFeld[i]] == '.';
for (int k = 0; k < raumAnzahl; k++)
{
kistePos[0] = k;
r.LadeStellung(kisteIndex, kistePos);
einzelKistenDauer[k] = RechneMinZügeKiste(r);
}
laufFelder = new ushort[raumAnzahl * raumAnzahl];
ushort[] laufPosis = new ushort[raumAnzahl + 1];
for (int y = 0; y < laufFelder.Length; y += raumAnzahl)
{
int pp = 0;
laufPosis[pp++] = (ushort)(y / raumAnzahl);
for (int x = 0; x < raumAnzahl; x++)
{
if (x > pp) throw new Exception("Fatal!");
ushort p = laufPosis[x];
laufFelder[y + x] = p;
if ((laufPosis[pp] = (ushort)r.raumOben[p]) < raumAnzahl && !laufPosis.Take(pp).Any(i => i == laufPosis[pp])) pp++;
if ((laufPosis[pp] = (ushort)r.raumRechts[p]) < raumAnzahl && !laufPosis.Take(pp).Any(i => i == laufPosis[pp])) pp++;
if ((laufPosis[pp] = (ushort)r.raumUnten[p]) < raumAnzahl && !laufPosis.Take(pp).Any(i => i == laufPosis[pp])) pp++;
if ((laufPosis[pp] = (ushort)r.raumLinks[p]) < raumAnzahl && !laufPosis.Take(pp).Any(i => i == laufPosis[pp])) pp++;
}
}
}
#endregion
#region # // --- Teilliste mit den besten Stellungen erzeugen (falls notwendig) ---
if (liste.SatzAnzahl > limit)
{
int punkteOk = 0;
int findAnzahl = 0;
int gutDazu = 0;
foreach (var satz in listePunkte.OrderBy(x => x.Key))
{
punkteOk = satz.Key;
findAnzahl += satz.Value;
if (findAnzahl >= limit)
{
gutDazu = limit - (findAnzahl - satz.Value);
break;
}
}
var listeOk = new SokowahnLinearList2(raumBasis.KistenAnzahl + 1 + 2, TempOrdner);
var listeAufheben = new SokowahnLinearList2(raumBasis.KistenAnzahl + 1 + 2, TempOrdner);
long bis = liste.SatzAnzahl;
for (long i = 0; i < bis; i++)
{
var stellung = liste.Pop();
SokowahnPunkte punkte = new SokowahnPunkte(stellung);
if (punkte.tiefeMax <= punkteOk)
{
if (punkte.tiefeMax == punkteOk)
{
if (gutDazu > 0)
{
gutDazu--;
}
else
{
listeAufheben.Add(stellung);
continue;
}
}
listeOk.Add(stellung);
if (listeOk.SatzAnzahl == limit) break;
}
else
{
listeAufheben.Add(stellung);
}
}
if (liste.SatzAnzahl < listeAufheben.SatzAnzahl)
{
bis = liste.SatzAnzahl;
for (long i = 0; i < bis; i++) listeAufheben.Add(liste.Pop());
vorwärtsSucher[vorwärtsTiefeAktuell] = listeAufheben;
liste.Dispose();
}
else
{
bis = listeAufheben.SatzAnzahl;
for (long i = 0; i < bis; i++) liste.Add(listeAufheben.Pop());
listeAufheben.Dispose();
}
liste = listeOk;
}
#if DEBUG
if (limit != liste.SatzAnzahl) throw new Exception("aua?");
#endif
#endregion
SokowahnRaum raum = raumPool[Thread.CurrentThread.ManagedThreadId];
int mx = maxZüge - rückwärtsTiefe;
var ergebnisse = Enumerable.Range(0, limit).Select(i => liste.Pop()).SelectMany(stellung =>
{
raum.LadeStellung(stellung, vorwärtsTiefeAktuell);
SokowahnPunkte punkte = new SokowahnPunkte(stellung);
listePunkte[punkte.tiefeMax]--;
if (bekannteStellungen.Get(raum.Crc) < vorwärtsTiefeAktuell) return Enumerable.Empty<SokowahnStellungRun>();
return raum.GetVariantenRun().Where(v => v.zugTiefe <= mx && v.zugTiefe < bekannteStellungen.Get(v.crc64));
}).ToArray();
#if !parallelDeaktivieren
var punkteListe = new SokowahnPunkte[ergebnisse.Length];
if (schnell)
{
ParallelEnumerable.Range(0, ergebnisse.Length).Select(v =>
{
SokowahnRaum r = raumPool[Thread.CurrentThread.ManagedThreadId];
r.LadeStellung(ergebnisse[v]);
punkteListe[v] = r.BerechnePunkte2(einzelKistenDauer, laufFelder);
//punkteListe[v] = r.BerechnePunkteSchnell(einzelKistenDauer);
return true;
}).Count();
}
else
{
ParallelEnumerable.Range(0, ergebnisse.Length).Select(v =>
{
SokowahnRaum r = raumPool[Thread.CurrentThread.ManagedThreadId];
r.LadeStellung(ergebnisse[v]);
punkteListe[v] = r.BerechnePunkte(einzelKistenDauer);
return true;
}).Count();
}
#endif
for (int v = 0; v < ergebnisse.Length; v++)
{
var variante = ergebnisse[v];
int findQuelle = bekannteStellungen.Get(variante.crc64);
#if parallelDeaktivieren
raum.LadeStellung(variante);
// SokowahnPunkte punkte = raum.BerechnePunkte(einzelKistenDauer);
SokowahnPunkte punkte = raum.BerechnePunkte2(einzelKistenDauer, laufFelder);
// SokowahnPunkte punkte = raum.BerechnePunkte3(einzelKistenDauer, laufFelder);
#else
var punkte = punkteListe[v];
#endif
if (variante.zugTiefe < findQuelle) // neue Stellung oder bessere Variante gefunden
{
int findZiel = zielStellungen.Get(variante.crc64);
if (findZiel < 65535)
{
if (variante.zugTiefe + 60000 - findZiel < maxZüge)
{
#region // --- neue (bessere) Variante gefunden ---
maxZüge = variante.zugTiefe + 60000 - findZiel;
//gefundenCrc = variante.crc64;
for (int i = maxZüge; i < vorwärtsSucher.Length; i++)
{
vorwärtsSucher[i].Dispose();
vorwärtsSucher[i] = null;
vorwärtsSucherPunkte[i].Clear();
vorwärtsSucherPunkte[i] = null;
}
if (maxZüge < vorwärtsSucher.Length)
{
Array.Resize(ref vorwärtsSucher, maxZüge);
Array.Resize(ref vorwärtsSucherPunkte, maxZüge);
}
#endregion
}
continue;
}
//if (punkte.tiefeMin + variante.zugTiefe < maxZüge)
//if (variante.zugTiefe + rückwärtsTiefe < maxZüge)
if (variante.zugTiefe + rückwärtsTiefe < maxZüge && punkte.tiefeMin + variante.zugTiefe < maxZüge)
{
if (findQuelle < 65535) bekannteStellungen.Update(variante.crc64, variante.zugTiefe); else bekannteStellungen.Add(variante.crc64, variante.zugTiefe);
VorwärtsAdd(variante, punkte);
}
}
}
vorwärtsTiefeAktuell++;
while (vorwärtsTiefe < vorwärtsSucher.Length && vorwärtsSucher[vorwärtsTiefe].SatzAnzahl == 0)
{
vorwärtsTiefe++;
vorwärtsTiefeAktuell = vorwärtsTiefe;
}
if (vorwärtsTiefeAktuell == vorwärtsSucher.Length)
{
vorwärtsTiefeAktuell = vorwärtsTiefe;
}
return true;
}
/// <summary>
/// berechnet die Anzahl der Schritte um eine einzelne Kiste zum Ziel zu bewegen
/// </summary>
/// <param name="raum">Raum mit der einzelnen Kiste</param>
/// <returns>Mindestzahl der Schritte zum Ziel (oder 60000 = wenn kein Ziel möglich)</returns>
int RechneMinZügeKiste(SokowahnRaum raum)
{
var varianten = raum.GetVariantenBlockerZiele().ToArray();
int mindest = 60000;
foreach (var variante in varianten)
{
raum.LadeStellung(variante);
raum.spielerZugTiefe = 0;
int i = RechneMindestZüge(raum);
if (i < mindest) mindest = i;
}
return mindest;
}
/// <summary>
/// Rekursive Suchmethode einer einzelnen Kiste
/// </summary>
/// <param name="raum">Raum mit der einzelnen Kiste und Spielerstellung</param>
/// <returns>Mindestzahl der Schritte zum Ziel (oder 60000 = wenn kein Ziel möglich)</returns>
int RechneMindestZüge(SokowahnRaum raum)
{
List<List<SokowahnStellung>> list = new List<List<SokowahnStellung>>();
list.Add(new List<SokowahnStellung>(raum.GetStellung().SelfEnumerable()));
int listTiefe = 0;
SokowahnHash_Index0 hash = new SokowahnHash_Index0();
while (listTiefe < list.Count)
{
foreach (var stellung in list[listTiefe])
{
raum.LadeStellung(stellung);
if (raumZiele[stellung.kistenZuRaum[0]]) return listTiefe;
foreach (var variante in raum.GetVarianten())
{
int find = hash.Get(variante.crc64);
if (find < 65535)
{
if (find <= variante.zugTiefe) continue;
hash.Update(variante.crc64, variante.zugTiefe);
}
else
{
hash.Add(variante.crc64, variante.zugTiefe);
}
while (list.Count <= variante.zugTiefe)
{
list.Add(new List<SokowahnStellung>());
}
list[variante.zugTiefe].Add(variante);
}
}
listTiefe++;
}
return 60000;
}
/// <summary>
/// ermittelt alle Zielstellungen, welche mit der entsprechenden Anzahl der Kisten erreichbar sind
/// </summary>
/// <returns>Enumerable aller möglichen Zielstellungen</returns>
IEnumerable<SokowahnStellung> SammlerBerechneZielStellungen()
{
SokowahnRaum raum = new SokowahnRaum(basisRaum);
raum.KistenAnzahl = sammlerKistenAnzahl;
char[] feldData = basisRaum.FeldData;
int feldBreite = basisRaum.FeldBreite;
bool[] spielerRaum = SokowahnStaticTools.SpielfeldRaumScan(feldData, feldBreite);
int[] raumZuFeld = Enumerable.Range(0, spielerRaum.Length).Where(i => spielerRaum[i]).ToArray();
int[] feldZuRaum = Enumerable.Range(0, feldData.Length).Select(i => spielerRaum[i] ? raumZuFeld.ToList().IndexOf(i) : -1).ToArray();
var sammlerKistenRaum = raumZuFeld.Select(i => (feldData[i] == '.' || feldData[i] == '*' || feldData[i] == '+') ? feldZuRaum[i] : -1).Where(i => i >= 0).ToArray();
foreach (var variante in Tools.BerechneElementeVarianten(basisRaum.KistenAnzahl, sammlerKistenAnzahl, false))
{
raum.LadeStellung(variante, sammlerKistenRaum);
foreach (var stellung in raum.GetVariantenBlockerZiele())
{
yield return stellung;
}
}
yield break;
}
/// <summary>
/// gibt eine bestimmte Stellung direkt als sichtbaren String aus (ohne die eigene Stellung zu beeinflussen)
/// </summary>
/// <param name="data">Stellungsdaten, welche ausgelesen werden sollen</param>
/// <param name="offset">Startposition im Array</param>
/// <returns>lesbare Stellung</returns>
public string Debug(ushort[] data, int offset, int zugTiefe)
{
SokowahnRaum tmp = new SokowahnRaum(this);
tmp.LadeStellung(data, offset, zugTiefe);
return tmp.ToString();
}
/// <summary>
/// gibt eine bestimmte Stellung direkt als sichtbaren String aus (ohne die eigene Stellung zu beeinflussen)
/// </summary>
/// <param name="data">Stellungsdaten, welche ausgelesen werden sollen</param>
/// <param name="offset">Startposition im Array</param>
/// <returns>lesbare Stellung</returns>
public string Debug(byte[] data, int offset)
{
SokowahnRaum tmp = new SokowahnRaum(this);
tmp.LadeStellung(data, offset, 0);
return tmp.ToString();
}
