/// <summary>
/// Check an individual node
/// </summary>
/// <param name="context"></param>
/// <param name="checkCell"></param>
/// <returns></returns>
private bool CheckCorner(StaticAnalysis context, VectorInt checkCell)
{
// Check to see if this if a floor. As we do not have an explicit floor map use the wall map implicitly
if (context.WallMap[checkCell]) return false;
// Check TopRight
if (context.WallMap[checkCell.Add(0, -1)] && context.WallMap[checkCell.Add(1, 0)]) return true;
// Check TopLeft
if (context.WallMap[checkCell.Add(0, -1)] && context.WallMap[checkCell.Add(-1, 0)]) return true;
// Check BottomRight
if (context.WallMap[checkCell.Add(0, 1)] && context.WallMap[checkCell.Add(1, 0)]) return true;
// Check BottomLeft
if (context.WallMap[checkCell.Add(-1, 0)] && context.WallMap[checkCell.Add(0, 1)]) return true;
return false;
}
public RectangleInt(VectorInt aTopLeft, SizeInt aSize)
{
TopLeft = aTopLeft;
BottomRight = aTopLeft.Add(aSize);
}