//--------------------------------------------------------------------------------
// UVC機器接続状態が変化したときのプラグインからのコールバック関数
//--------------------------------------------------------------------------------
public void OnDeviceChanged(IntPtr devicePtr, bool attached)
{
var id = UVCDevice.GetId(devicePtr);
#if (!NDEBUG && DEBUG && ENABLE_LOG)
Console.WriteLine($"{TAG}OnDeviceChanged:id={id},attached={attached}");
#endif
if (attached)
{
UVCDevice device = new UVCDevice(devicePtr);
#if (!NDEBUG && DEBUG && ENABLE_LOG)
Console.WriteLine($"{TAG}OnDeviceChanged:device={device.ToString()}");
#endif
if (HandleOnAttachEvent(device))
{
attachedDevices.Add(device);
StartPreview(device);
}
}
else
{
var found = attachedDevices.Find(item =>
{
return(item != null && item.id == id);
});
if (found != null)
{
HandleOnDetachEvent(found);
StopPreview(found);
attachedDevices.Remove(found);
}
}
}
/**
* 映像取得を開始した
* IUVCDrawerの実装
* @param manager 呼び出し元のUVCManager
* @param device 対象となるUVC機器の情報
* @param tex UVC機器からの映像を受け取るTextureインスタンス
*/
public void OnUVCStartEvent(UVCManager manager, UVCDevice device, Texture tex)
{
#if (!NDEBUG && DEBUG && ENABLE_LOG)
Console.WriteLine($"{TAG}OnUVCStartEvent:{device}");
#endif
HandleOnStartPreview(device.deviceName, tex);
}
/**
* 映像取得を終了した
* IUVCDrawerの実装
* @param manager 呼び出し元のUVCManager
* @param device 対象となるUVC機器の情報
*/
public void OnUVCStopEvent(UVCManager manager, UVCDevice device)
{
#if (!NDEBUG && DEBUG && ENABLE_LOG)
Console.WriteLine($"{TAG}OnUVCStopEvent:{device}");
#endif
HandleOnStopPreview(device.deviceName);
}
/**
* 解像度選択
* IOnUVCSelectSizeHandlerの実装
* @param manager 呼び出し元のUVCManager
* @param device 対象となるUVC機器の情報
* @param formats 対応している解像度についての情報
*/
public SupportedFormats.Size OnUVCSelectSize(UVCManager manager, UVCDevice device, SupportedFormats formats)
{
#if (!NDEBUG && DEBUG && ENABLE_LOG)
Console.WriteLine($"{TAG}OnUVCSelectSize:{device}");
#endif
if (device.IsTHETA_V)
{
#if (!NDEBUG && DEBUG && ENABLE_LOG)
Console.WriteLine($"{TAG}OnUVCSelectSize:THETA V");
#endif
return FindSize(formats, 3840, 1920);
}
else if (device.IsTHETA_S)
{
#if (!NDEBUG && DEBUG && ENABLE_LOG)
Console.WriteLine($"{TAG}OnUVCSelectSize:THETA S");
#endif
return FindSize(formats, 1920, 1080);
}
else
{
#if (!NDEBUG && DEBUG && ENABLE_LOG)
Console.WriteLine($"{TAG}OnUVCSelectSize:other UVC device,{device}");
#endif
return formats.Find(DefaultWidth, DefaultHeight);
}
}
/**
* UVC機器のフィルタ処理用
* filtersがnullの場合はマッチしたことにする
* 除外フィルターにヒットしたときはその時点で評価を終了しfalseを返す
* 除外フィルターにヒットせず通常フィルターのいずれかにヒットすればtrueを返す
* @param device
* @param filters Nullable
*/
public static bool Match(UVCDevice device, UVCFilter[] filters /*Nullable*/)
{
var result = true;
if ((filters != null) && (filters.Length > 0))
{
result = false;
foreach (var filter in filters)
{
if (filter != null)
{
var b = filter.Match(device);
if (b && filter.IsExclude)
{ // 除外フィルターにヒットしたときはその時点でフィルタ処理を終了
result = false;
break;
}
else
{ // どれか一つにヒットすればいい
result |= b;
}
}
else
{
// 空フィルターはマッチしたことにする
result = true;
}
}
}
#if (!NDEBUG && DEBUG && ENABLE_LOG)
Console.WriteLine($"{TAG}Match({device}):result={result}");
#endif
return(result);
}
//--------------------------------------------------------------------------------
/**
* 指定したUVC識別文字列に対応するCameraInfoを取得する
* まだ登録させていなければ新規作成する
* @param deviceName UVC機器識別文字列
* @param CameraInfoを返す
*/
/*NonNull*/
private CameraInfo CreateIfNotExist(UVCDevice device)
{
if (!cameraInfos.ContainsKey(device.id))
{
cameraInfos[device.id] = new CameraInfo(device);
}
return(cameraInfos[device.id]);
}
public static UVCDevice Parse(string deviceName, string jsonString)
{
AndroidDebug.Logd("Parse", "deviceName：" + jsonString);
UVCDevice result;
try
{
//var element = JsonDocument.Parse(jsonString).RootElement;
//JsonElement v;
//string name;
//if (element.TryGetProperty("name", out v))
//{
// name = v.GetString();
//} else
//{
// name = null;
//}
//result = new UVCDevice(deviceName,
//element.GetProperty("vid").GetInt32(),
//element.GetProperty("pid").GetInt32(), name);
JToken element = JObject.Parse(jsonString).Root;
string name;
Debug.Log("获取根节点：" + element.ToString());
//if(element["name"].HasValues)
//{
// name = element["name"].ToString();
// AndroidDebug.Logd("Parse", "deviceName：" + name);
//}
//else
//{
name = null;
// AndroidDebug.Logd("Parse", "deviceName：" + name);
//}
result = new UVCDevice(
deviceName,
int.Parse(element["vid"].ToString()),
int.Parse(element["pid"].ToString()),
name);
}
catch (Exception e)
{
throw new ArgumentException(e.ToString());
}
if (result == null)
{
throw new ArgumentException($"failed to parse ({jsonString})");
}
return(result);
}
/**
* UVC機器が取り外されたときの処理の実体
* @param info
*/
private void HandleOnDetachEvent(UVCDevice device /*NonNull*/)
{
if ((UVCDrawers != null) && (UVCDrawers.Length > 0))
{
foreach (var drawer in UVCDrawers)
{
if (drawer is IUVCDrawer)
{
(drawer as IUVCDrawer).OnUVCDetachEvent(this, device);
}
}
}
}
// // Update is called once per frame
// void Update()
// {
//
// }
//================================================================================
/**
* UVC機器が接続された
* IOnUVCAttachHandlerの実装
* @param manager 呼び出し元のUVCManager
* @param device 対象となるUVC機器の情報
* @return true: UVC機器を使用する, false: UVC機器を使用しない
*/
public bool OnUVCAttachEvent(UVCManager manager, UVCDevice device)
{
#if (!NDEBUG && DEBUG && ENABLE_LOG)
Console.WriteLine($"{TAG}OnUVCAttachEvent:{device}");
#endif
// XXX 今の実装では基本的に全てのUVC機器を受け入れる
// ただしTHETA SとTHETA Vは映像を取得できないインターフェースがあるのでオミットする
// CanDrawと同様にUVC機器フィルターをインスペクタで設定できるようにする
var result = !device.IsRicoh
|| (device.IsTHETA_S || device.IsTHETA_V);
result &= UVCFilter.Match(device, UVCFilters);
return result;
}
private void StopPreview(UVCDevice device)
{
var info = Get(device);
if ((info != null) && info.IsPreviewing)
{
mainContext.Post(__ =>
{
HandleOnStopPreviewEvent(info);
Stop(device.id);
StopCoroutine(info.OnRender());
info.SetSize(0, 0);
info.activeId = 0;
}, null);
}
}
//--------------------------------------------------------------------------------
/**
* 引数のUVC機器にマッチするかどうかを取得
* @param device
*/
public bool Match(UVCDevice device)
{
bool result = device != null;
if (result)
{
result &= ((Vid <= 0) || (Vid == device.vid)) &&
((Pid <= 0) || (Pid == device.pid)) &&
(String.IsNullOrEmpty(DeviceName) ||
DeviceName.Equals(device.deviceName) ||
(String.IsNullOrEmpty(device.name) ||
(String.IsNullOrEmpty(device.deviceName) || device.deviceName.Contains(DeviceName)) ||
DeviceName.Equals(device.name) || device.name.Contains(DeviceName))
);
}
return(result);
}
/**
* 获取指定的UVC设备的信息（现在是vid和pid）作为UVC设备
* @param deviceName UVC设备识别字符串
*/
private UVCDevice GetDevice(string deviceName)
{
AndroidDebug.Logd(TAG, "获取指定的UVC设备的信息1：" + deviceName);
if (!String.IsNullOrEmpty(deviceName))
{
using (AndroidJavaClass clazz = new AndroidJavaClass(FQCN_PLUGIN))
{
AndroidDebug.Logd(TAG, "获取指定的UVC设备的信息2：" + AndroidUtils.GetCurrentActivity());
AndroidDebug.Logd(TAG, "获取指定的UVC设备的信息2：" + clazz.CallStatic <string>("getInfo", AndroidUtils.GetCurrentActivity(), deviceName));
return(UVCDevice.Parse(deviceName,
clazz.CallStatic <string>("getInfo",
AndroidUtils.GetCurrentActivity(), deviceName)));
}
}
else
{
throw new ArgumentException("device name is empty/null");
}
}
/**
* 指定したUVC機器の情報(今はvidとpid)をUVCDeviceとして取得する
* @param deviceName UVC機器識別文字列
*/
private UVCDevice GetDevice(string deviceName)
{
#if (!NDEBUG && DEBUG && ENABLE_LOG)
Console.WriteLine($"{TAG}GetDevice:{deviceName}");
#endif
if (!String.IsNullOrEmpty(deviceName))
{
using (AndroidJavaClass clazz = new AndroidJavaClass(FQCN_PLUGIN))
{
return(UVCDevice.Parse(deviceName,
clazz.CallStatic <string>("getInfo",
AndroidUtils.GetCurrentActivity(), deviceName)));
}
}
else
{
throw new ArgumentException("device name is empty/null");
}
}
public static UVCDevice Parse(string deviceName, string jsonString)
{
#if (!NDEBUG && DEBUG && ENABLE_LOG)
Console.WriteLine($"UVCInfo:{jsonString}");
#endif
UVCDevice result;
try
{
var element = JsonDocument.Parse(jsonString).RootElement;
JsonElement v;
string name;
if (element.TryGetProperty("name", out v))
{
name = v.GetString();
}
else
{
name = null;
}
result = new UVCDevice(
deviceName,
element.GetProperty("vid").GetInt32(),
element.GetProperty("pid").GetInt32(),
name);
}
catch (JsonException e)
{
throw new ArgumentException(e.ToString());
}
if (result == null)
{
throw new ArgumentException($"failed to parse ({jsonString})");
}
return(result);
}
//--------------------------------------------------------------------------------
/**
* UVC機器が接続されたときの処理の実体
* @param info
* @return true: 接続されたUVC機器を使用する, false: 接続されたUVC機器を使用しない
*/
private bool HandleOnAttachEvent(UVCDevice device /*NonNull*/)
{
if ((UVCDrawers == null) || (UVCDrawers.Length == 0))
{ // IUVCDrawerが割り当てられていないときはtrue(接続されたUVC機器を使用する)を返す
return(true);
}
else
{
bool hasDrawer = false;
foreach (var drawer in UVCDrawers)
{
if (drawer is IUVCDrawer)
{
hasDrawer = true;
if ((drawer as IUVCDrawer).OnUVCAttachEvent(this, device))
{ // どれか1つのIUVCDrawerがtrueを返せばtrue(接続されたUVC機器を使用する)を返す
return(true);
}
}
}
// IUVCDrawerが割り当てられていないときはtrue(接続されたUVC機器を使用する)を返す
return(!hasDrawer);
}
}
// /**
// * 対応解像度を取得
// * @param camera 対応解像度を取得するUVC機器を指定
// * @return 対応解像度 既にカメラが取り外されている/closeしているのであればnull
// */
// public SupportedFormats GetSupportedVideoSize(CameraInfo camera)
// {
// var info = (camera != null) ? Get(camera.DeviceName) : null;
// if ((info != null) && info.IsOpen)
// {
// return GetSupportedVideoSize(info.DeviceName);
// }
// else
// {
// return null;
// }
// }
// /**
// * 解像度を変更
// * @param 解像度を変更するUVC機器を指定
// * @param 変更する解像度を指定, nullならデフォルトに戻す
// * @param 解像度が変更されたかどうか
// */
// public bool SetVideoSize(CameraInfo camera, SupportedFormats.Size size)
// {
// var info = (camera != null) ? Get(camera.DeviceName) : null;
// var width = size != null ? size.Width : DefaultWidth;
// var height = size != null ? size.Height : DefaultHeight;
// if ((info != null) && info.IsPreviewing)
// {
// if ((width != info.CurrentWidth) || (height != info.CurrentHeight))
// { // 解像度が変更になるとき
// StopPreview(info.DeviceName);
// StartPreview(info.DeviceName, width, height);
// return true;
// }
// }
// return false;
// }
private void StartPreview(UVCDevice device)
{
var info = CreateIfNotExist(device);
if ((info != null) && !info.IsPreviewing)
{
int width = DefaultWidth;
int height = DefaultHeight;
// var supportedVideoSize = GetSupportedVideoSize(deviceName);
// if (supportedVideoSize == null)
// {
// throw new ArgumentException("fauled to get supported video size");
// }
// // 解像度の選択処理
// if ((UVCDrawers != null) && (UVCDrawers.Length > 0))
// {
// foreach (var drawer in UVCDrawers)
// {
// if ((drawer is IUVCDrawer) && ((drawer as IUVCDrawer).CanDraw(this, info.device)))
// {
// var size = (drawer as IUVCDrawer).OnUVCSelectSize(this, info.device, supportedVideoSize);
//#if (!NDEBUG && DEBUG && ENABLE_LOG)
// Console.WriteLine($"{TAG}StartPreview:selected={size}");
//#endif
// if (size != null)
// { // 一番最初に見つかった描画可能なIUVCDrawersがnull以外を返せばそれを使う
// width = size.Width;
// height = size.Height;
// break;
// }
// }
// }
// }
// FIXME 対応解像度の確認処理
#if (!NDEBUG && DEBUG && ENABLE_LOG)
Console.WriteLine($"{TAG}StartPreview:({width}x{height}),id={device.id}");
#endif
Resize(device.id, DEFAULT_FRAME_TYPE, width, height);
info.SetSize(width, height);
info.activeId = device.id;
mainContext.Post(__ =>
{ // テクスチャの生成はメインスレッドで行わないといけない
#if (!NDEBUG && DEBUG && ENABLE_LOG)
Console.WriteLine($"{TAG}映像受け取り用テクスチャ生成:({width}x{height})");
#endif
Texture2D tex = new Texture2D(
width, height,
TextureFormat.ARGB32,
false, /* mipmap */
true /* linear */);
tex.filterMode = FilterMode.Point;
tex.Apply();
info.previewTexture = tex;
var nativeTexPtr = info.previewTexture.GetNativeTexturePtr();
Start(device.id, nativeTexPtr.ToInt32());
HandleOnStartPreviewEvent(info);
StartCoroutine(info.OnRender());
}, null);
}
}
//--------------------------------------------------------------------------------
/**
* UVC機器のフィルタ処理用
* filtersがnullの場合はマッチしたことにする
* 除外フィルターにヒットしたときはその時点で評価を終了しfalseを返す
* 除外フィルターにヒットせず通常フィルターのいずれかにヒットすればtrueを返す
* @param device
* @param filters Nullable
*/
public static bool Match(UVCDevice device, List <UVCFilter> filters /*Nullable*/)
{
return(Match(device, filters != null ? filters.ToArray() : (null as UVCFilter[])));
}
/**
* UVC機器が取り外された
* IOnUVCDetachEventHandlerの実装
* @param manager 呼び出し元のUVCManager
* @param device 対象となるUVC機器の情報
*/
public void OnUVCDetachEvent(UVCManager manager, UVCDevice device)
{
#if (!NDEBUG && DEBUG && ENABLE_LOG)
Console.WriteLine($"{TAG}OnUVCDetachEvent:{device}");
#endif
}
/**
* IUVCDrawerが指定したUVC機器の映像を描画できるかどうかを取得
* IUVCDrawerの実装
* @param manager 呼び出し元のUVCManager
* @param device 対象となるUVC機器の情報
*/
public bool CanDraw(UVCManager manager, UVCDevice device)
{
return UVCFilter.Match(device, UVCFilters);
}
internal CameraInfo(UVCDevice device)
{
this.device = device;
}
/**
* 指定したUVC識別文字列に対応するCameraInfoを取得する
* @param deviceName UVC機器識別文字列
* @param 登録してあればCameraInfoを返す、登録されていなければnull
*/
/*Nullable*/
private CameraInfo Get(UVCDevice device)
{
return(cameraInfos.ContainsKey(device.id) ? cameraInfos[device.id] : null);
}