C# (CSharp) Ros_CSharp LocalPublisherLink.handleMessageの例

コード例 #1

ファイル: LocalSubscriberLink.cs プロジェクト: IAmUser4574/ROS.NET

        public override void enqueueMessage(IRosMessage msg, bool ser, bool nocopy)
        {
            lock (drop_mutex)
            {
                if (dropped)
                {
                    return;
                }
            }

            if (subscriber != null)
            {
                subscriber.handleMessage(msg, ser, nocopy);
            }
        }

コード例 #2

        internal override void enqueueMessage(MessageAndSerializerFunc holder)
        {
            lock (drop_mutex)
            {
                if (dropped)
                {
                    return;
                }
            }

            if (subscriber != null)
            {
                subscriber.handleMessage(holder.msg, holder.serialize, holder.nocopy);
            }
        }