コード例 #1
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ファイル: DebugForm.cs プロジェクト: MShaffar19/RosTE
        public static void TurnDebuggingOff()
        {
            if (df != null)
            {
                df.Close();
                df = null;
            }

            DoDebug = false;
        }
コード例 #2
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ファイル: DebugForm.cs プロジェクト: MShaffar19/RosTE
        public static void TurnDebuggingOn()
        {
            if (df == null)
            {
                df = new DebugForm();
                df.Show();
            }

            DoDebug = true;
        }
コード例 #3
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ファイル: DebugForm.cs プロジェクト: MShaffar19/RosTE
        public static void LogMessage(string message, string exception, string trace, bool bForce)
        {
            if (df == null && bForce)
            {
                df = new DebugForm();
                df.Show();
                df.AddMessage(message, exception, trace);
            }

            if (DoDebug)
            {
                df.AddMessage(message, null, null);
            }
        }