コード例 #1
0
ファイル: Message.cs プロジェクト: songcn206/wpf-agv-laser
 public NavigationOccupancyGrid()
 {
     header = new StandardHeader();
     info   = new NavigationMapMetaData();
     data   = null;
 }
コード例 #2
0
ファイル: Message.cs プロジェクト: songcn206/wpf-agv-laser
 public GeometryPoseStamped()
 {
     header = new StandardHeader();
     pose   = new GeometryPose();
 }
コード例 #3
0
ファイル: Message.cs プロジェクト: songcn206/wpf-agv-laser
 public SensorCompressedImage()
 {
     header = new StandardHeader();
     format = "";
     data   = new byte[0];
 }
コード例 #4
0
 public GeometryPoseWithCovarianceStamped()
 {
     header = new StandardHeader();
     pose   = new GeometryPoseWithCovariance();
 }
コード例 #5
0
 public SensorJoy()
 {
     header  = new StandardHeader();
     axes    = new float[0];
     buttons = new int[0];
 }
コード例 #6
0
 public PeoplePositionMeasurementArray()
 {
     header      = new StandardHeader();
     people      = new PeoplePositionMeasurement[0];
     cooccurence = new float[0];
 }
コード例 #7
0
 public GeometryPoseArray()
 {
     header = new StandardHeader();
     poses  = new GeometryPose[0];
 }
コード例 #8
0
 public PeoplePersonStamped()
 {
     header = new StandardHeader();
     person = new PeoplePerson();
 }
コード例 #9
0
 public PeoplePeople()
 {
     header = new StandardHeader();
     people = new PeoplePerson[0];
 }
コード例 #10
0
ファイル: Message.cs プロジェクト: tnomura2467/ORholo2
 public GeometryTransformStamped()
 {
     header         = new StandardHeader();
     child_frame_id = "";
     transform      = new GeometryTransform();
 }
コード例 #11
0
 public NavigationPath()
 {
     header = new StandardHeader();
     poses  = new GeometryPoseStamped[0];
 }
コード例 #12
0
 public TrajectoryMultiDOFJointTrajectory()
 {
     header      = new StandardHeader();
     joint_names = new string[0];
     points      = new TrajectoryMulitDOFJointTrajectoryPoint[0];
 }
コード例 #13
0
 public BoundingBoxes()
 {
     header         = new StandardHeader();
     image_header   = new StandardHeader();
     bounding_boxes = new BoundingBox[0];
 }
コード例 #14
0
 public PathPlan()
 {
     header = new StandardHeader();
     poses  = new GeometryPoseStamped[0];
 }
コード例 #15
0
 public MoveBaseActionGoal()
 {
     header = new StandardHeader();
     // goal_id
     goal = new MoveBaseGoal();
 }
コード例 #16
0
ファイル: Message.cs プロジェクト: GertKanter/IseautoMBT
 public GeometryTwistStamped()
 {
     header = new StandardHeader();
     twist  = new GeometryTwist();
 }