public InertiaStampedMsg(Std.HeaderMsg header, InertiaMsg inertia)
{
this.header = header;
this.inertia = inertia;
}
private InertiaStampedMsg(MessageDeserializer deserializer)
{
this.header = Std.HeaderMsg.Deserialize(deserializer);
this.inertia = InertiaMsg.Deserialize(deserializer);
}
public InertiaStampedMsg()
{
this.header = new Std.HeaderMsg();
this.inertia = new InertiaMsg();
}