static void Main(string[] args)
{
Thread.Sleep(2000);
//Robot robot = new Robot();
//RobotAnswer result;
//if (!robot.Connect())
//{
// Console.WriteLine("Подключение не установлено!");
// Console.Write("Нажмите любую кнопку для продолжения...");
// Console.ReadKey();
// return;
//}
//Console.WriteLine("Подключение установлено!");
//string[] jointNames = new string[29] { "L.ShoulderF", "L.ShoulderS", "L.ElbowR", "L.Elbow", "L.WristR", "L.WristS", "L.WristF", "L.Finger.Index", "L.Finger.Little", "L.Finger.Middle", "L.Finger.Ring", "L.Finger.ThumbS", "L.Finger.Thumb", "R.ShoulderF", "R.ShoulderS", "R.ElbowR", "R.Elbow", "R.WristR", "R.WristS", "R.WristF", "R.Finger.Index", "R.Finger.Little", "R.Finger.Middle", "R.Finger.Ring", "R.Finger.ThumbS", "R.Finger.Thumb", "TorsoR", "TorsoF", "TorsoS" };
//// Проверка на доступность каждого из узлов робота
//foreach (string name in jointNames)
//{
// List<CostumeJoint> joints = new List<CostumeJoint>
// {
// new CostumeJoint()
// {
// Name = name,
// Value = 0.00f
// }
// };
// result = robot.ExecuteCommand(joints);
// Console.WriteLine($"Результат для {name}: {result}");
//}
Robot robot = new Robot();
List <CostumeJoint> commands = new List <CostumeJoint>
{
new CostumeJoint()
{
Name = "R.ShoulderF",
Value = -15.0f
}
};
robot.Connect();
var answ = robot.ExecuteCommand(commands, TimeSpan.FromSeconds(0.1));
Console.WriteLine(answ);
Console.Write("Нажмите любую кнопку для продолжения...");
Console.ReadKey();
}
