public void OnVisitConstantDeclaration(ConstantDescriptor descriptor)
{
foreach (var listener in _listeners)
{
listener.OnVisitConstantDeclaration(descriptor);
}
}
public override object VisitConstant_declaration(RosMessageParser.Constant_declarationContext context)
{
var type = (RosTypeInfo)Visit(context.GetChild(0));
var identifier = (string)Visit(context.GetChild(1));
// child 2 = '='
var value = Visit(context.GetChild(3));
var constDescriptor = ConstantDescriptor.Create(type, identifier, value);
_listener.OnVisitConstantDeclaration(constDescriptor);
return(constDescriptor);
}
public void AddConstant(ConstantDescriptor descriptor)
{
_items.Add(descriptor);
_constants.Add(descriptor);
}
