/// <summary>
/// Инициализирует новый объект дистанции на основе класса
/// </summary>
/// <param name="marker">Маркер от которого считаем дистанцию</param>
/// <param name="onx">Дистанция по оси X в пикселях</param>
/// <param name="ony">Дистанция по оси Y в пикселях</param>
public Distance(Marker marker, double onx, double ony)
{
_marker = marker;
_onx = onx;
_ony = ony;
_getscenterofgravity = new Point();
}
private void RecognizeMarkers(List<Marker> markers)
{
if (markers.Count < 5)
{
throw new Exception("Число распознанных маркеров меньше 5. Бланк не читаем.");
}
else
{
_markers = markers;
_tcmarker = markers.FirstOrDefault(marker => marker.Blob.Fullness == markers.Max(newmark => newmark.Blob.Fullness));
if (_tcmarker != null)
{
_markers.Remove(_tcmarker);
_tcmarker.Type = MarkerType.TopCenter;
}
}
}
private void FindMarkers()
{
//
List<Marker> lefts = new List<Marker>();
List<Marker> rights = new List<Marker>();
foreach (Marker marker in _markers)
{
if (marker.Blob.CenterOfGravity.X < _tcmarker.Blob.CenterOfGravity.X)
{ lefts.Add(marker); }
else
{ rights.Add(marker); }
}
_tlmarker = lefts.FirstOrDefault(marker => marker.Blob.CenterOfGravity.Y == lefts.Min(newmark => newmark.Blob.CenterOfGravity.Y));
_blmarker = lefts.FirstOrDefault(marker => marker.Blob.CenterOfGravity.Y == lefts.Max(newmark => newmark.Blob.CenterOfGravity.Y));
_trmarker = rights.FirstOrDefault(marker => marker.Blob.CenterOfGravity.Y == rights.Min(newmark => newmark.Blob.CenterOfGravity.Y));
_brmarker = rights.FirstOrDefault(marker => marker.Blob.CenterOfGravity.Y == rights.Max(newmark => newmark.Blob.CenterOfGravity.Y));
}
private void FindCenterMarker()
{
List<Marker> _blobs = new List<Marker>();
//блокируем изображение в памяти
BitmapData bitmapData = _markersimg.LockBits(
new Rectangle(0, 0, _markersimg.Width, _markersimg.Height),
ImageLockMode.ReadWrite, _markersimg.PixelFormat);
BlobCounter blobCounter = new BlobCounter();
blobCounter.FilterBlobs = true;
//устанавливаем фильтр и максимальные и минимальные размеры маркера
blobCounter.MinHeight = blobCounter.MinWidth = Geometry.MMtoPX(_makerdiameter - 2.0d, _image.VerticalResolution);
blobCounter.MaxHeight = blobCounter.MaxWidth = Geometry.MMtoPX(_makerdiameter + 3.0d, _image.VerticalResolution);
//собственно поиск
blobCounter.ProcessImage(bitmapData);
Blob[] blobs = blobCounter.GetObjectsInformation();
_markersimg.UnlockBits(bitmapData);
for (int i = 0, n = blobs.Length; i < n; i++)
{
if (blobs[i].Fullness > 0.3)
{
Marker tempmark = new Marker(blobs[i]);
_blobs.Add(tempmark);
}
}
this.RecognizeMarkers(_blobs);
}
/// <summary>
/// Добавляет новую дистанцию в коллекцию
/// </summary>
/// <param name="marker">Маркер</param>
/// <param name="XpositionOnImage">Координата X центра ячейки на изображении</param>
/// <param name="YpositionOnImage">Координата Y центра ячейки на изображении</param>
public void Add(Marker marker, int XpositionOnImage, int YpositionOnImage)
{
_xpositiononimage = XpositionOnImage;
_ypositiononimage = YPositionOnImage;
this.Add(marker, XpositionOnImage - marker.Blob.CenterOfGravity.X, YpositionOnImage - marker.Blob.CenterOfGravity.Y);
}
/// <summary>
///Добавляет новую дистанцию в коллекцию
/// </summary>
/// <param name="marker">Маркер</param>
/// <param name="onx">Расстояние по оси X в пикселях</param>
/// <param name="ony">Расстояние по оси Y в пикселях</param>
public void Add(Marker marker, double onx, double ony)
{
Distance nd = new Distance(marker, onx, ony);
_distanses.Add(nd);
}
