コード例 #1
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ファイル: ReGoapPlanner.cs プロジェクト: sosan/ReGoap
 public ReGoapPlanner(ReGoapPlannerSettings settings = null)
 {
     this.settings = settings ?? new ReGoapPlannerSettings();
     astar         = new AStar <ReGoapState <T, W> >(this.settings.MaxNodesToExpand);
 }