public bool Near(V2 o)
{
BigInteger Delta = BigInteger.Abs(o.x - x) + BigInteger.Abs(o.y - y);
if (Delta < 8)
{
return(true);
}
else
{
return(false);
}
}
//////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Cree un ensemble de points aléatoires
//
static private void AddPoint(List <V2> LP)
{
V2 P = RandomPoint();
// pour éviter d'insérer un point existant dans la liste
foreach (V2 PP in LP)
{
if (P.Near(PP))
{
return;
}
}
LP.Add(P);
}
/* Separation des groupes de point droite */
static private List <V2> splitSet(V2 mp1, V2 mp2, List <V2> points)
{
List <V2> res = new List <V2>(); // Points restant à traiter.
V2 mainVector = mp2 - mp1; // Nouveau coté de l'enveloppe
foreach (V2 point in points)
{
V2 vector = point - mp1;
BigInteger prodVec = vector ^ mainVector;
if (prodVec > 0)
{
res.Add(point);
}
}
return(res);
}
static private V2 RandomPoint()
{
// uniform
if (typerandom == 0)
{
int Larg = 300;
int Haut = 300;
int x = RandP(Larg) + 100;
int y = RandP(Haut) + 100;
V2 P = new V2(x, y);
return(P);
}
// spherique
if (typerandom == 1)
{
double t = Ran.NextDouble() * Math.PI * 2;
double R = 150;
int x = (int)(R * Math.Cos(t) + R + 50);
int y = (int)(R * Math.Sin(t) + R + 50);
V2 P = new V2(x, y);
return(P);
}
// gaussien
if (typerandom == 2)
{
int Larg = 200;
int Haut = 200;
int x = (int)(Gaussian() * Larg) + 250;
int y = (int)(Gaussian() * Haut) + 250;
V2 P = new V2(x, y);
return(P);
}
return(new V2(0, 0));
}
/* Trouve le point le plus proche du vecteur */
static private V2 findFurthestPoint(V2 mp1, V2 mp2, List <V2> points)
{
V2 mainVector = mp2 - mp1;
V2 furthestPoint = points[0];
double maxDistance = distanceFromMainVector(mp1, mainVector, furthestPoint);
foreach (V2 point in points)
{
double distance = distanceFromMainVector(mp1, mainVector, point);
if (distance > maxDistance)
{
furthestPoint = point;
maxDistance = distance;
}
}
return(furthestPoint);
}
static public void start()
{
Console.WriteLine("Sart_GiftWrap");
List <V2> points = SetofPoints.LP;
convexHull = new List <V2>();
V2 initPoint = points[0];
foreach (V2 point in points)
{
if (initPoint.x > point.x || (initPoint.x == point.x && initPoint.y > point.y))
{
initPoint = point;
}
}
convexHull.Add(initPoint);
}
static private LinkedList <Tuple <Tuple <LinkedListNode <V2>, LinkedListNode <V2> >, List <V2> > > setToProcess; // List pair cote de l'enveloppe et set de point (LinkedListNode pour facilité l'insertion)
static public void start()
{
Console.WriteLine("Start_QuickHull");
List <V2> points = SetofPoints.LP;
convexHull = new LinkedList <V2>();
setToProcess = new LinkedList <Tuple <Tuple <LinkedListNode <V2>, LinkedListNode <V2> >, List <V2> > >();
V2 minXPoint = points[0];
V2 maxXPoint = minXPoint;
foreach (V2 point in points)
{
if (minXPoint.x > point.x || (minXPoint.x == point.x && minXPoint.y > point.y))
{
minXPoint = point;
}
if (maxXPoint.x < point.x || (maxXPoint.x == point.x && maxXPoint.y < point.y))
{
maxXPoint = point;
}
}
convexHull.AddFirst(maxXPoint);
convexHull.AddFirst(minXPoint);
addSetToSetToPrecess(convexHull.First, convexHull.Last, points);
addSetToSetToPrecess(convexHull.Last, convexHull.First, points);
convexHull.AddLast(convexHull.First.Value); // Pour créer la boucle
Affichage.DrawPolChain(convexHull.ToList <V2>(), Color.Red);
Affichage.Show();
}
/*Retourne la distance d'un point à un droite.
* firstMainPoint: un point du coté de l'enveloppe traité.
* mainVector: coté de l'enveloppe correspondant à un droite -> ax + by + c -> V(b; -a)
*/
static private double distanceFromMainVector(V2 firstMainPoint, V2 mainVector, V2 point)
{
double numerator = (double)BigInteger.Abs(mainVector.x * (firstMainPoint.y - point.y) - mainVector.y * (firstMainPoint.x - point.x));
double denominator = Math.Sqrt((double)(mainVector.x * mainVector.x + mainVector.y * mainVector.y));
return(numerator / denominator);
}
public V2(V2 t)
{
x = t.x;
y = t.y;
}
public bool Equals(V2 other)
{
bool eq = ((other.x == x) && (other.y == y));
return(eq);
}
static public void Iteration()
{
Console.WriteLine("Iteration_MelkMan");
List <V2> points = SetofPoints.LP;
if (currentIndex == points.Count) // Verifie s'il reste des points à traiter
{
return;
}
int initialSize = convexHull.Count(); // Taille de l'enveloppe avant ajout d'un nouveau point
LinkedListNode <V2> first = convexHull.First;
LinkedListNode <V2> last = convexHull.Last;
V2 leftVector = first.Next.Value - first.Value; // Vecteur à gauche du dernier point
V2 rightVector = last.Previous.Value - last.Value; // Vecteur à droite du dernier point
bool again = true;
while (again && currentIndex != points.Count) // On parcours les points de l'essemble LP tant qu'un point n'a pas été ajouté à l'enveloppe et que tous n'ont pas été parcouru.
{
Console.WriteLine("CurrentIndex_Iteration");
V2 tempLeftVector = points[currentIndex] - first.Value; // Vecteur à comparer à leftVector
V2 tempRightVector = points[currentIndex] - last.Value; // Vecteur à comparer à rightVector
BigInteger prodVecLeft = tempLeftVector ^ leftVector;
BigInteger prodVecRight = tempRightVector ^ rightVector;
if (prodVecLeft < 0 || prodVecRight > 0)
{
while (prodVecLeft < 0) // Tant que le nouveau point peut être placé à gauche
{
convexHull.RemoveFirst();
first = convexHull.First;
leftVector = first.Value - first.Next.Value;
tempLeftVector = first.Value - points[currentIndex];
prodVecLeft = tempLeftVector ^ leftVector;
}
convexHull.AddFirst(points[currentIndex]);
while (prodVecRight > 0) // Tant que le nouveau point peut être placé à droite
{
convexHull.RemoveLast();
last = convexHull.Last;
rightVector = last.Value - last.Previous.Value;
tempRightVector = last.Value - points[currentIndex];
prodVecRight = tempRightVector ^ rightVector;
}
convexHull.AddLast(points[currentIndex]);
again = false;
}
currentIndex++;
}
/* Draw */
Affichage.RefreshScreen();
Affichage.DrawSet(SetofPoints.LP, Color.Blue);
Affichage.DrawPolChain(SetofPoints.LP, Color.Green);
Affichage.DrawPolChain(convexHull.ToList <V2>(), Color.Red);
Affichage.Show();
}
