/// <summary>
/// Applique les capteurs de l'agent et recupere l'etat actuelle de l'environnement
/// </summary>
CheckersState CaptureSignals()
{
// L'etat associe au dernier coup du joueur adverse
CheckersState currentState = new CheckersState(m_board, Token.TokenColor.Black);
return(currentState);
}
Effector AlphaBetaSearch(CheckersState currentState)
{
Stopwatch stopwatch = new Stopwatch();
stopwatch.Start();
CheckersState bestNextState = MaxValue(currentState, int.MinValue, int.MaxValue, 0).Value;
stopwatch.Stop();
Debug.WriteLine("Elapsed Time is {0} s", stopwatch.ElapsedMilliseconds / 1000f);
return(bestNextState.Action);
}
/// <summary>
/// Retourne la decision effectue par l'algorithme pour la meilleure action a prendre
/// </summary>
/// /// <param name="currentState">L'etat dans lequel l'environnement est actuellement</param>
/// <returns>L'action la plus logique par rapport a l'etat donne</returns>
Effector MinimaxDecision(CheckersState currentState)
{
Stopwatch stopwatch = new Stopwatch();
stopwatch.Start();
CheckersState bestNextState = MaxValue(currentState, 0).Value;
stopwatch.Stop();
Debug.WriteLine("Elapsed Time is {0} s", stopwatch.ElapsedMilliseconds / 1000f);
// On retourne l'action dans les successeurs de l'etat qui retourne la valeur la plus importante
return(bestNextState.Action);
}
KeyValuePair <int, CheckersState> MaxValue(CheckersState state, int alpha, int beta, int depth)
{
// Si l'etat est un etat terminal de l'arbre on retourne une valeur
if (state.Terminal || depth >= m_depthMax)
{
return(new KeyValuePair <int, CheckersState>(state.Utility, state));
}
//Debug.WriteLine("Max profondeur : "+depth);
int utility = int.MinValue;
CheckersState bestSuccessor = state;
// Pour tous les successeurs de l'etat on recupere le successeur qui renvoie la plus grande utilite minimum
List <CheckersState> successors = state.Successors();
if (successors.Count == 1 && depth == 0)
{
return(new KeyValuePair <int, CheckersState>(successors[0].Utility, successors[0]));
}
foreach (CheckersState nextState in successors)
{
int successorUtility = MinValue(nextState, alpha, beta, depth + 1).Key;
if (utility < successorUtility)
{
utility = successorUtility;
bestSuccessor = nextState;
}
/*else if (utility == successorUtility)
* {
* int choose = rand.Next(0, 2);
* bestSuccessor = choose > 0 ? bestSuccessor : nextState;
* }*/
if (utility >= beta)
{
//Debug.WriteLine("Fin max profondeur : " + depth + ", utilite : " + utility);
return(new KeyValuePair <int, CheckersState>(utility, bestSuccessor));
}
alpha = Math.Max(alpha, utility);
}
//Debug.WriteLine("Fin max profondeur : " + depth + ", utilite : " + utility);
return(new KeyValuePair <int, CheckersState>(utility, bestSuccessor));
}
/// <summary>
/// Execute l'effecteur le plus approprie selon l'agent
/// </summary>
/// <returns>Faux si l'agent n'a plus de mouvement</returns>
public bool ExecuteAMove()
{
// Observe l’environnement
CheckersState currentState = CaptureSignals();
// Construit l'arbre ? (Uniquement si pb de performance)
// Recupere toute les actions possible
// Defini le but actuel prioritaire
// Pour toute les actions possible on recupere celle qui est associe a la mesure d'utilite la plus forte
Effector nextMove = AlphaBetaSearch(currentState);//MinimaxDecision(currentState);
// Execute le mouvement
if (nextMove == null)
{
return(false);
}
nextMove.Execute(m_board);
return(true);
}
/// <summary>
/// Retourne le pire etat successeurs(pour l'agent) a l'etat propose
/// </summary>
/// <param name="state">L'etat propose</param>
/// <param name="depth">La profondeur dans l'arbre a laquelle on se trouve</param>
/// <returns>Le pire etat successeurs</returns>
KeyValuePair <int, CheckersState> MinValue(CheckersState state, int depth)
{ // Si l'etat est un etat terminal de l'arbre on retourne une valeur
if (state.Terminal || depth >= m_depthMax)
{
return(new KeyValuePair <int, CheckersState>(state.Utility, state));
}
int utility = int.MaxValue;
CheckersState bestSuccessor = state;
// Pour tout les successeurs de l'etat on recupere le successeur qui renvoie la plus petite utilite maximum
foreach (CheckersState nextState in state.Successors())
{
int successorUtility = MaxValue(nextState, depth + 1).Key;
if (utility > successorUtility)
{
utility = successorUtility;
bestSuccessor = nextState;
}
}
return(new KeyValuePair <int, CheckersState>(utility, bestSuccessor));
}