public void RemoveRigidDynamic(PxGhRigidDynamic o)
{
ghPxRigidDynamics.Remove(o);
PxGhManager.Scene.RemoveActor(o.Actor);
}
public void AddRigidDynamic(PxGhRigidDynamic o)
{
ghPxRigidDynamics.AddLast(o);
PxGhManager.Scene.AddActor(o.Actor);
}