public Tir Rebond()
{
double u0 = VecteurNormal * (-VecteurIncident);
Tir retour = new Tir(VecteurIncident + 2 * u0 * VecteurNormal, Objet.Repousser(Position, 0.01));
return(retour);
}
public static EnergieLumineuse CalculerAtmosphere(Univers univ, Tir tir)
{
Rayon r = new Rayon(tir, 0, univ.EpsilonContact, univ.distRayonMax);
EnergieLumineuse E = new EnergieLumineuse();
Vector A = tir.depart;
while (r.Longueur < r.distMax)
{
Vector X = r.Position();
foreach (SourceLumineuse sour in univ.sources)
{
Vector B = sour.Position();
EnergieLumineuse recueBrute = sour.GetEnergieLumineuse(X);
Vector Opacite1 = Rayon.CalculerOpacite(univ, B, X);
Vector Opacite2 = Rayon.CalculerOpacite(univ, X, A);
Vector Opacite = Opacite1 + Opacite2;
if (double.IsInfinity(Opacite2.x) && double.IsInfinity(Opacite2.y) && double.IsInfinity(Opacite2.z))
{
return(E);
}
EnergieLumineuse Opacifiee = recueBrute.Opacifier(Opacite, univ.facteurExtinction);
double angle = (X - B).Angle(A - X);
double densite = univ.atmosphere(X).Norme();
Vector FacteurReorientation = univ.reorientationAtmosphere(angle, densite);
E += (Opacifiee * FacteurReorientation) * r.Pas;
}
r.Avancer(false, univ, new List <ObjetPhysique>());
}
return(E);
}
public Rayon(Tir tir, double longueur, double Pas, double distMax)
{
this.tir = tir;
Longueur = longueur;
this.Pas = Pas;
this.distMax = distMax;
}
public EnergieLumineuse GetLumiere(Rayon R, int bounceLeft, List <ObjetPhysique> ExclusionContact)
{
EnergieLumineuse E = Rayon.CalculerAtmosphere(this, R.tir);
if (E.isNan())
{
;
}
EnergieLumineuse Ei = new EnergieLumineuse();
InfoContact contact = R.Tirer(this, ExclusionContact);
if (!(contact.Objet is null))
{
Vector Opacite = Rayon.CalculerOpacite(this, R.tir.depart, R.Position());
Materiau mat = contact.Objet.getMateriau();
if (bounceLeft > 0)
{
Tir rebond = contact.Rebond();
Tir refrac = contact.Refraction();
Rayon Rebond = new Rayon(rebond, 0, R.Pas, R.distMax);
Rayon Refrac = new Rayon(refrac, 0, R.Pas, R.distMax);
EnergieLumineuse LumRebond = GetLumiere(Rebond, bounceLeft - 1, new List <ObjetPhysique>()
{
contact.Objet
});
if (!mat.Opaque)
{
EnergieLumineuse LumRefrac = GetLumiere(Refrac, bounceLeft - 1, new List <ObjetPhysique>()
{
contact.Objet
});
Ei += LumRefrac * contact.coeffRefrac(refrac.direction);
}
Vector Couleur = contact.Objet.CouleurReelle(contact, rebond.direction);
Ei += LumRebond * Couleur * contact.coeffRebond(refrac.direction);
}
foreach (SourceLumineuse lu in sources)
{
Vector OpaciteLum = Rayon.CalculerOpacite(this, lu.Position(), contact.Position);
Vector Sortant = (lu.Position() - contact.Position).Normer();
EnergieLumineuse ArriveeBrute = lu.GetEnergieLumineuse(contact.Position);
EnergieLumineuse Attenuee = ArriveeBrute.Opacifier(OpaciteLum, facteurExtinction);
Vector Couleur = contact.Objet.CouleurReelle(contact, Sortant);
EnergieLumineuse PointContact = Attenuee * Couleur;
Ei += PointContact;
}
Ei.Opacifier(Opacite, facteurExtinction);
}
return(E + Ei);
}
public Bitmap Rendre(Univers univ)
{
Bitmap ret = new Bitmap(X_ecran, Y_ecran);
int n = 0;
for (int x = 0; x < X_ecran; x++)
{
for (int y = 0; y < Y_ecran; y++)
{
n++;
Tir tir = GetTirPixel(x, y);
Rayon ray = new Rayon(tir, 0, univ.EpsilonContact, univ.distRayonMax);
EnergieLumineuse col = univ.GetLumiere(ray, univ.bounceLimit, new List <ObjetPhysique>());
ret.SetPixel(x, y, col.VersRGB());
if (n % 100 == 0)
{
Console.WriteLine((double)n / (X_ecran * Y_ecran));
}
}
}
return(ret);
}