public static unsafe IEnumerable <float> GetPixelAsFloats(Mat source, uint column, uint row)
{
OpenCvSharp.MatType format = source.Type();
var depth = format.Depth;
uint channelCount = (uint)source.Channels();
if (channelCount == 0)
{
return(new float[0]);
}
uint width = (uint)source.Width;
uint height = (uint)source.Height;
float[] output = new float[(int)channelCount];
row %= height;
column %= width;
switch (depth)
{
case OpenCvSharp.MatType.CV_8U:
{
byte *d = (byte *)source.Data.ToPointer();
for (uint channel = 0; channel < channelCount; channel++)
{
output[(int)channel] = (float)d[(column + row * width) * channelCount + channel];
}
break;
}
case OpenCvSharp.MatType.CV_32F:
{
float *d = (float *)source.Data.ToPointer();
for (uint channel = 0; channel < channelCount; channel++)
{
output[(int)channel] = (float)d[(column + row * width) * channelCount + channel];
}
break;
}
case OpenCvSharp.MatType.CV_64F:
{
double *d = (double *)source.Data.ToPointer();
for (uint channel = 0; channel < channelCount; channel++)
{
output[(int)channel] = (float)d[(column + row * width) * channelCount + channel];
}
break;
}
}
return(output);
}
/// <summary>
/// 指定したサイズ・型の2次元の行列として初期化
/// </summary>
/// <param name="rows">2次元配列における行数．</param>
/// <param name="cols">2次元配列における列数．</param>
/// <param name="type">配列の型．1-4 チャンネルの行列を作成するには MatType.CV_8UC1, ..., CV_64FC4 を，
/// マルチチャンネルの行列を作成するには，MatType.CV_8UC(n), ..., CV_64FC(n) を利用してください．</param>
#else
/// <summary>
/// constructs 2D matrix of the specified size and type
/// </summary>
/// <param name="rows">Number of rows in a 2D array.</param>
/// <param name="cols">Number of columns in a 2D array.</param>
/// <param name="type">Array type. Use MatType.CV_8UC1, ..., CV_64FC4 to create 1-4 channel matrices,
/// or MatType. CV_8UC(n), ..., CV_64FC(n) to create multi-channel matrices.</param>
#endif
protected Mat(int rows, int cols, MatType type)
: base(rows, cols, type)
{
}
/// <summary>
/// N次元行列として初期化
/// </summary>
/// <param name="sizes">n-次元配列の形状を表す，整数型の配列．</param>
/// <param name="type">配列の型．1-4 チャンネルの行列を作成するには MatType.CV_8UC1, ..., CV_64FC4 を，
/// マルチチャンネルの行列を作成するには，MatType.CV_8UC(n), ..., CV_64FC(n) を利用してください．</param>
#else
/// <summary>
/// constructs n-dimensional matrix
/// </summary>
/// <param name="sizes">Array of integers specifying an n-dimensional array shape.</param>
/// <param name="type">Array type. Use MatType.CV_8UC1, ..., CV_64FC4 to create 1-4 channel matrices,
/// or MatType. CV_8UC(n), ..., CV_64FC(n) to create multi-channel matrices.</param>
#endif
protected Mat(IEnumerable <int> sizes, MatType type)
: base(sizes, type)
{
}
/// <summary>
/// N次元行列として初期化
/// </summary>
/// <param name="sizes">n-次元配列の形状を表す，整数型の配列．</param>
/// <param name="type">配列の型．1-4 チャンネルの行列を作成するには MatType.CV_8UC1, ..., CV_64FC4 を，
/// マルチチャンネルの行列を作成するには，MatType.CV_8UC(n), ..., CV_64FC(n) を利用してください．</param>
/// <param name="s">各行列要素を初期化するオプション値．初期化の後ですべての行列要素を特定の値にセットするには，
/// コンストラクタの後で，SetTo(Scalar value) メソッドを利用してください．</param>
#else
/// <summary>
/// constructs n-dimensional matrix
/// </summary>
/// <param name="sizes">Array of integers specifying an n-dimensional array shape.</param>
/// <param name="type">Array type. Use MatType.CV_8UC1, ..., CV_64FC4 to create 1-4 channel matrices,
/// or MatType. CV_8UC(n), ..., CV_64FC(n) to create multi-channel matrices.</param>
/// <param name="s">An optional value to initialize each matrix element with.
/// To set all the matrix elements to the particular value after the construction, use SetTo(Scalar s) method .</param>
#endif
protected Mat(IEnumerable <int> sizes, MatType type, Scalar s)
: base(sizes, type, s)
{
}
/// <summary>
/// 利用者が別に確保したデータで初期化
/// </summary>
/// <param name="rows">2次元配列における行数．</param>
/// <param name="cols">2次元配列における列数．</param>
/// <param name="type">配列の型．1-4 チャンネルの行列を作成するには MatType.CV_8UC1, ..., CV_64FC4 を，
/// マルチチャンネルの行列を作成するには，MatType.CV_8UC(n), ..., CV_64FC(n) を利用してください．</param>
/// <param name="data">ユーザデータへのポインタ． data と step パラメータを引数にとる
/// 行列コンストラクタは，行列データ領域を確保しません．代わりに，指定のデータを指し示す
/// 行列ヘッダを初期化します．つまり，データのコピーは行われません．
/// この処理は，非常に効率的で，OpenCV の関数を利用して外部データを処理することができます．
/// 外部データが自動的に解放されることはありませんので，ユーザが解放する必要があります．</param>
/// <param name="step">行列の各行が占めるバイト数を指定できます．
/// この値は，各行の終端にパディングバイトが存在すれば，それも含みます．
/// このパラメータが指定されない場合，パディングは存在しないとみなされ，
/// 実際の step は cols*elemSize() として計算されます．</param>
#else
/// <summary>
/// constructor for matrix headers pointing to user-allocated data
/// </summary>
/// <param name="rows">Number of rows in a 2D array.</param>
/// <param name="cols">Number of columns in a 2D array.</param>
/// <param name="type">Array type. Use MatType.CV_8UC1, ..., CV_64FC4 to create 1-4 channel matrices,
/// or MatType. CV_8UC(n), ..., CV_64FC(n) to create multi-channel matrices.</param>
/// <param name="data">Pointer to the user data. Matrix constructors that take data and step parameters do not allocate matrix data.
/// Instead, they just initialize the matrix header that points to the specified data, which means that no data is copied.
/// This operation is very efficient and can be used to process external data using OpenCV functions.
/// The external data is not automatically deallocated, so you should take care of it.</param>
/// <param name="step">Number of bytes each matrix row occupies. The value should include the padding bytes at the end of each row, if any.
/// If the parameter is missing (set to AUTO_STEP ), no padding is assumed and the actual step is calculated as cols*elemSize() .</param>
#endif
protected Mat(int rows, int cols, MatType type, Array data, long step = 0)
: base(rows, cols, type, data, step)
{
}
/// <summary>
/// 利用者が別に確保したデータで初期化
/// </summary>
/// <param name="sizes">n-次元配列の形状を表す，整数型の配列．</param>
/// <param name="type">配列の型．1-4 チャンネルの行列を作成するには MatType.CV_8UC1, ..., CV_64FC4 を，
/// マルチチャンネルの行列を作成するには，MatType.CV_8UC(n), ..., CV_64FC(n) を利用してください．</param>
/// <param name="data">ユーザデータへのポインタ． data と step パラメータを引数にとる
/// 行列コンストラクタは，行列データ領域を確保しません．代わりに，指定のデータを指し示す
/// 行列ヘッダを初期化します．つまり，データのコピーは行われません．
/// この処理は，非常に効率的で，OpenCV の関数を利用して外部データを処理することができます．
/// 外部データが自動的に解放されることはありませんので，ユーザが解放する必要があります．</param>
/// <param name="steps">多次元配列における ndims-1 個のステップを表す配列
/// （最後のステップは常に要素サイズになります）．これが指定されないと，
/// 行列は連続したものとみなされます．</param>
#else
/// <summary>
/// constructor for matrix headers pointing to user-allocated data
/// </summary>
/// <param name="sizes">Array of integers specifying an n-dimensional array shape.</param>
/// <param name="type">Array type. Use MatType.CV_8UC1, ..., CV_64FC4 to create 1-4 channel matrices,
/// or MatType. CV_8UC(n), ..., CV_64FC(n) to create multi-channel matrices.</param>
/// <param name="data">Pointer to the user data. Matrix constructors that take data and step parameters do not allocate matrix data.
/// Instead, they just initialize the matrix header that points to the specified data, which means that no data is copied.
/// This operation is very efficient and can be used to process external data using OpenCV functions.
/// The external data is not automatically deallocated, so you should take care of it.</param>
/// <param name="steps">Array of ndims-1 steps in case of a multi-dimensional array (the last step is always set to the element size).
/// If not specified, the matrix is assumed to be continuous.</param>
#endif
protected Mat(IEnumerable <int> sizes, MatType type, Array data, IEnumerable <long> steps = null)
: base(sizes, type, data, steps)
{
}
/// <summary>
/// 指定したサイズ・型の2次元の行列で、要素をスカラー値で埋めて初期化
/// </summary>
/// <param name="rows">2次元配列における行数．</param>
/// <param name="cols">2次元配列における列数．</param>
/// <param name="type">配列の型．1-4 チャンネルの行列を作成するには MatType.CV_8UC1, ..., CV_64FC4 を，
/// マルチチャンネルの行列を作成するには，MatType.CV_8UC(n), ..., CV_64FC(n) を利用してください．</param>
/// <param name="s">各行列要素を初期化するオプション値．初期化の後ですべての行列要素を特定の値にセットするには，
/// コンストラクタの後で，SetTo(Scalar value) メソッドを利用してください．</param>
#else
/// <summary>
/// constucts 2D matrix and fills it with the specified Scalar value.
/// </summary>
/// <param name="rows">Number of rows in a 2D array.</param>
/// <param name="cols">Number of columns in a 2D array.</param>
/// <param name="type">Array type. Use MatType.CV_8UC1, ..., CV_64FC4 to create 1-4 channel matrices,
/// or MatType. CV_8UC(n), ..., CV_64FC(n) to create multi-channel matrices.</param>
/// <param name="s">An optional value to initialize each matrix element with.
/// To set all the matrix elements to the particular value after the construction, use SetTo(Scalar s) method .</param>
#endif
protected Mat(int rows, int cols, MatType type, Scalar s)
: base(rows, cols, type, s)
{
}
/// <summary>
/// 指定したサイズ・型の2次元の行列で、要素をスカラー値で埋めて初期化
/// </summary>
/// <param name="size"> 2 次元配列のサイズ： Size(cols, rows) ． Size() コンストラクタでは，行数と列数が逆順になっていることに注意してください．</param>
/// <param name="type">配列の型．1-4 チャンネルの行列を作成するには MatType.CV_8UC1, ..., CV_64FC4 を，
/// マルチチャンネルの行列を作成するには，MatType.CV_8UC(n), ..., CV_64FC(n) を利用してください．</param>
/// <param name="s">各行列要素を初期化するオプション値．初期化の後ですべての行列要素を特定の値にセットするには，
/// コンストラクタの後で，SetTo(Scalar value) メソッドを利用してください．</param>
#else
/// <summary>
/// constucts 2D matrix and fills it with the specified Scalar value.
/// </summary>
/// <param name="size">2D array size: Size(cols, rows) . In the Size() constructor,
/// the number of rows and the number of columns go in the reverse order.</param>
/// <param name="type">Array type. Use MatType.CV_8UC1, ..., CV_64FC4 to create 1-4 channel matrices,
/// or CV_8UC(n), ..., CV_64FC(n) to create multi-channel (up to CV_CN_MAX channels) matrices.</param>
/// <param name="s">An optional value to initialize each matrix element with.
/// To set all the matrix elements to the particular value after the construction, use SetTo(Scalar s) method .</param>
#endif
protected Mat(Size size, MatType type, Scalar s)
: base(size, type, s)
{
}
/// <summary>
/// Ensures that size of the given matrix is not less than (rows, cols) size
/// and matrix type is match specified one too
/// </summary>
/// <param name="size">Number of rows and columns in a 2D array.</param>
/// <param name="type">Array type.</param>
/// <param name="m"></param>
public static void EnsureSizeIsEnough(Size size, MatType type, GpuMat m)
{
ThrowIfGpuNotAvailable();
EnsureSizeIsEnough(size.Height, size.Width, type, m);
}
/// <summary>
/// 指定したサイズ・型の2次元の行列として初期化
/// </summary>
/// <param name="size">2次元配列のサイズ： Size(cols, rows) ． Size コンストラクタでは，行数と列数が逆順になっていることに注意してください．</param>
/// <param name="type">配列の型．1-4 チャンネルの行列を作成するには MatType.CV_8UC1, ..., CV_64FC4 を，
/// マルチチャンネルの行列を作成するには，MatType.CV_8UC(n), ..., CV_64FC(n) を利用してください．</param>
#else
/// <summary>
/// constructs 2D matrix of the specified size and type
/// </summary>
/// <param name="size">2D array size: Size(cols, rows) . In the Size() constructor,
/// the number of rows and the number of columns go in the reverse order.</param>
/// <param name="type">Array type. Use MatType.CV_8UC1, ..., CV_64FC4 to create 1-4 channel matrices,
/// or MatType.CV_8UC(n), ..., CV_64FC(n) to create multi-channel matrices.</param>
#endif
protected Mat(Size size, MatType type)
: base(size, type)
{
}
/// <summary>
/// Creates continuous GPU matrix
/// </summary>
/// <param name="size">Number of rows and columns in a 2D array.</param>
/// <param name="type">Array type.</param>
/// <returns></returns>
public static GpuMat CreateContinuous(Size size, MatType type)
{
ThrowIfGpuNotAvailable();
return(CreateContinuous(size.Height, size.Width, type));
}
/// <summary>
/// Creates continuous GPU matrix
/// </summary>
/// <param name="size">Number of rows and columns in a 2D array.</param>
/// <param name="type">Array type.</param>
/// <param name="m"></param>
public static void CreateContinuous(Size size, MatType type, GpuMat m)
{
ThrowIfGpuNotAvailable();
CreateContinuous(size.Height, size.Width, type, m);
}
public Mat NewMat(Size size, MatType matType, Scalar s)
{
return(T(new Mat(size, matType, s)));
}
public UnsupportedMatTypeException(OpenCvSharp.MatType type)
: base($"Unsupported mat type {type}")
{
Type = type;
}
/// <summary>
///
/// </summary>
/// <param name="t"></param>
/// <returns></returns>
private static MatType EstimateType(Type t)
{
#if NET20 || NET40
if (!t.IsValueType)
#else
if (!t.GetTypeInfo().IsValueType)
#endif
{ throw new ArgumentException(); }
// Primitive types
#if false
if (t == typeof(byte))
{
return(MatType.CV_8UC1);
}
if (t == typeof(sbyte))
{
return(MatType.CV_8SC1);
}
if (t == typeof(ushort) || t == typeof(char))
{
return(MatType.CV_16UC1);
}
if (t == typeof(short))
{
return(MatType.CV_16SC1);
}
if (t == typeof(int) || t == typeof(uint))
{
return(MatType.CV_32SC1);
}
if (t == typeof(float))
{
return(MatType.CV_32FC1);
}
if (t == typeof(double))
{
return(MatType.CV_64FC1);
}
#else
var code = System.Type.GetTypeCode(t);
switch (code)
{
case TypeCode.Byte:
return(MatType.CV_8UC1);
case TypeCode.SByte:
return(MatType.CV_8SC1);
case TypeCode.UInt16:
return(MatType.CV_16UC1);
case TypeCode.Int16:
case TypeCode.Char:
return(MatType.CV_16SC1);
case TypeCode.UInt32:
case TypeCode.Int32:
return(MatType.CV_32SC1);
case TypeCode.Single:
return(MatType.CV_32FC1);
case TypeCode.Double:
return(MatType.CV_64FC1);
}
#endif
// OpenCV struct types
if (t == typeof(Point))
{
return(MatType.CV_32SC2);
}
if (t == typeof(Point2f))
{
return(MatType.CV_32FC2);
}
if (t == typeof(Point2d))
{
return(MatType.CV_64FC2);
}
if (t == typeof(Point3i))
{
return(MatType.CV_32SC3);
}
if (t == typeof(Point3f))
{
return(MatType.CV_32FC3);
}
if (t == typeof(Point3d))
{
return(MatType.CV_32FC3);
}
if (t == typeof(Range))
{
return(MatType.CV_32SC2);
}
if (t == typeof(Rangef))
{
return(MatType.CV_32FC2);
}
if (t == typeof(Rect))
{
return(MatType.CV_32SC4);
}
if (t == typeof(Size))
{
return(MatType.CV_32SC2);
}
if (t == typeof(Size2f))
{
return(MatType.CV_32FC2);
}
if (t == typeof(Vec2b))
{
return(MatType.CV_8UC2);
}
if (t == typeof(Vec3b))
{
return(MatType.CV_8UC3);
}
if (t == typeof(Vec4b))
{
return(MatType.CV_8UC4);
}
if (t == typeof(Vec6b))
{
return(MatType.CV_8UC(6));
}
if (t == typeof(Vec2s))
{
return(MatType.CV_16SC2);
}
if (t == typeof(Vec3s))
{
return(MatType.CV_16SC3);
}
if (t == typeof(Vec4s))
{
return(MatType.CV_16SC4);
}
if (t == typeof(Vec6s))
{
return(MatType.CV_16SC(6));
}
if (t == typeof(Vec2w))
{
return(MatType.CV_16UC2);
}
if (t == typeof(Vec3w))
{
return(MatType.CV_16UC3);
}
if (t == typeof(Vec4w))
{
return(MatType.CV_16UC4);
}
if (t == typeof(Vec6w))
{
return(MatType.CV_16UC(6));
}
if (t == typeof(Vec2i))
{
return(MatType.CV_32SC2);
}
if (t == typeof(Vec3i))
{
return(MatType.CV_32SC3);
}
if (t == typeof(Vec4i))
{
return(MatType.CV_32SC4);
}
if (t == typeof(Vec6i))
{
return(MatType.CV_32SC(6));
}
if (t == typeof(Vec2f))
{
return(MatType.CV_32FC2);
}
if (t == typeof(Vec3f))
{
return(MatType.CV_32FC3);
}
if (t == typeof(Vec4f))
{
return(MatType.CV_32FC4);
}
if (t == typeof(Vec6f))
{
return(MatType.CV_32FC(6));
}
if (t == typeof(Vec2d))
{
return(MatType.CV_64FC2);
}
if (t == typeof(Vec3d))
{
return(MatType.CV_64FC3);
}
if (t == typeof(Vec4d))
{
return(MatType.CV_64FC4);
}
if (t == typeof(Vec6d))
{
return(MatType.CV_64FC(6));
}
throw new ArgumentException("Not supported value type for InputArray");
}