| public static Canny ( InputArray src, OutputArray edges, double threshold1, double threshold2, int apertureSize = 3, bool L2gradient = false ) : void | ||
| src | InputArray | Single-channel 8-bit input image |
| edges | OutputArray | The output edge map. It will have the same size and the same type as image |
| threshold1 | double | The first threshold for the hysteresis procedure |
| threshold2 | double | The second threshold for the hysteresis procedure |
| apertureSize | int | Aperture size for the Sobel operator [By default this is ApertureSize.Size3] |
| L2gradient | bool | Indicates, whether the more accurate L2 norm should be used to compute the image gradient magnitude (true), or a faster default L1 norm is enough (false). [By default this is false] |
| return | void | |
//OpenCVを使用して、座標を求める。
void OpenCVTexture(Texture2D texture)
{
Mat newMat = Unity.TextureToMat(texture);
//画像をCv2.Equalsで変化があるかグローバルのoldMatと比較して検知しようとしたが、できなかった。
//Convert image to grayscale
Mat imgGray = new Mat();
Cv2.CvtColor(newMat, imgGray, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);
//Debug.Log(Cv2.Equals(imgGray, imgGray));
// Clean up image using Gaussian Blur
Mat imgGrayBlur = new Mat();
Cv2.GaussianBlur(imgGray, imgGrayBlur, new Size(5, 5), 0);
//Extract edges
Mat cannyEdges = new Mat();
Cv2.Canny(imgGrayBlur, cannyEdges, 10.0, 70.0);
//Do an invert binarize the image
Mat mask = new Mat();
Cv2.Threshold(cannyEdges, mask, 70.0, 255.0, ThresholdTypes.BinaryInv);
// Extract Contours
Point[][] contours; //特徴点が格納される変数。
HierarchyIndex[] hierarchy; //特徴点の階層が格納される。
Cv2.FindContours(cannyEdges, out contours, out hierarchy, RetrievalModes.Tree, ContourApproximationModes.ApproxSimple, null); //特徴点を検出する。
PointChangeNumSendUDP(contours); //Pointが変化しなければ送信を実装しようとしている途中。
//StartCoroutine(udpSendCoroutine(contours));
//輪郭描画
int width = (int)transform.GetComponent <RectTransform>().sizeDelta.x;
int height = (int)transform.GetComponent <RectTransform>().sizeDelta.y;
Mat Contours = new Mat(width, height, MatType.CV_8UC3, new Scalar(0, 0, 0)); //初期値として黒い画面を作成する。
Cv2.DrawContours(Contours, contours, -1, new Scalar(0, 255, 0, 255), 1); //MatにCountours(特徴点)を描画する。
Texture2D changedTex = Unity.MatToTexture(Contours); //MatをTexture2Dへ変更
GetComponent <RawImage>().texture = changedTex; //RaxImageにTexture2Dを書き込み。
//MatをDisposeする。
newMat.Dispose();
imgGray.Dispose();
imgGrayBlur.Dispose();
cannyEdges.Dispose();
mask.Dispose();
Contours.Dispose();
//TextureをDestryしないとメモリーリークを送りました。
MonoBehaviour.Destroy(texture);
if (changedTex != oldChangedTex)
{
MonoBehaviour.Destroy(oldChangedTex);
oldChangedTex = changedTex;
}
}
