/**
* コンストラクタです。カメラパラメータにサンプル値(../Data/camera_para.dat)をロードして、コンフィギュレーションを生成します。
* @param i_width
* @param i_height
* @
*/
public NyARMarkerSystemConfig(NyARParam i_param, int i_transmat_algo_type)
{
Debug.Assert(1 <= i_transmat_algo_type && i_transmat_algo_type <= 3);
this._param = i_param;
this._transmat_algo_type = i_transmat_algo_type;
return;
}
public static NyARSingleDetectMarker createInstance(NyARParam i_param, NyARCode i_code, double i_marker_width)
{
return createInstance(i_param, i_code, i_marker_width, PF_NYARTOOLKIT);
}
/**
* 処理プロファイルを指定して、{@link NyARSingleDetectoMarker}オブジェクトを生成します。
* @param i_param
* カメラパラメータを指定します。このサイズは、{@link #detectMarkerLite}に入力する画像と同じである必要があります。
* @param i_code
* 検出するマーカパターンを指定します。
* @param i_marker_width
* 正方形マーカの物理サイズをmm単位で指定します。
* @param i_input_raster_type
* {@link #detectMarkerLite}に入力するラスタの画素形式を指定します。
* この値は、{@link INyARRgbRaster#getBufferType}関数の戻り値を利用します。
* @param i_profile_id
* 計算アルゴリズムの選択値です。以下の定数のいずれかを指定します。
* <ul>
* <li>{@link #PF_ARTOOLKIT_COMPATIBLE}
* <li>{@link #PF_NYARTOOLKIT}
* <li>{@link #PF_NYARTOOLKIT_ARTOOLKIT_FITTING}
* </ul>
* @
* @
*/
public static NyARSingleDetectMarker createInstance(NyARParam i_param, NyARCode i_code, double i_marker_width, int i_profile_id)
{
switch (i_profile_id) {
case PF_ARTOOLKIT_COMPATIBLE:
return new NyARSingleDetectMarker_ARTKv2(i_param, i_code, i_marker_width);
case PF_NYARTOOLKIT_ARTOOLKIT_FITTING:
return new NyARSingleDetectMarker_NyARTK_FITTING_ARTKv2(i_param, i_code, i_marker_width);
case PF_NYARTOOLKIT://default
return new NyARSingleDetectMarker_NyARTK(i_param, i_code, i_marker_width);
default:
throw new NyARException();
}
}
protected NyARSingleDetectMarker(NyARParam i_ref_param, NyARCode i_ref_code, double i_marker_width)
{
this._deviation_data = new NyARMatchPattDeviationColorData(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight());
this._match_patt = new NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA(i_ref_code);
this._offset = new NyARRectOffset();
this._offset.setSquare(i_marker_width);
this._coordline = new NyARCoord2Linear(i_ref_param.getScreenSize(), i_ref_param.getDistortionFactor());
//２値画像バッファを作る
NyARIntSize s = i_ref_param.getScreenSize();
this._bin_raster = new NyARBinRaster(s.w, s.h);
}
public NyARIcpPlane(NyARParam i_param)
{
this._cparam = i_param.getPerspectiveProjectionMatrix();
}
/**
* コンストラクタです。
* 座標計算に必要なカメラパラメータの参照値を元に、インスタンスを生成します。
* @param i_param
* ARToolKit形式のカメラパラメータです。
* インスタンスは、この中から樽型歪み矯正オブジェクト、射影変換オブジェクトを参照します。
* @
*/
public NyARTransMat(NyARParam i_param)
: this(i_param.getDistortionFactor(), i_param.getPerspectiveProjectionMatrix())
{
return;
}
/**
* @param i_param
* @param i_max_points
* 最大頂点数
* @throws NyARException
*/
public NyARIcpPointRobust(NyARParam i_param)
: base(i_param)
{
}
public NyARMarkerSystemConfig(NyARParam i_param)
: this(i_param, TM_ARTKICP)
{
}
/**
* コンストラクタです。
* 座標計算に必要なカメラパラメータの参照値を元に、インスタンスを生成します。
* @param i_param
* ARToolKit形式のカメラパラメータです。
* インスタンスは、この中から樽型歪み矯正オブジェクト、射影変換オブジェクトを参照します。
* @
*/
public NyARTransMat(NyARParam i_param)
: this(i_param.getDistortionFactor(), i_param.getPerspectiveProjectionMatrix())
{
return;
}
/**
* @param i_param
* @param i_max_points
* 最大頂点数
* @throws NyARException
*/
public NyARIcpPointRobust(NyARParam i_param)
: base(i_param)
{
}
public DetectSquare(NyARParam i_param)
: base(i_param.getScreenSize())
{
this._match_patt = null;
this._coordline = new NyARCoord2Linear(i_param.getScreenSize(), i_param.getDistortionFactor());
return;
}
/**
* この関数は、インスタンスを初期化します。
* 継承先のクラスから呼び出してください。
* @param i_param
* カメラパラメータオブジェクト。このサイズは、{@link #detectMarker}に入力する画像と同じサイズである必要があります。
* @
*/
protected void initInstance(NyARParam i_param)
{
//初期化済？
Debug.Assert(this._initialized == false);
NyARIntSize scr_size = i_param.getScreenSize();
// 解析オブジェクトを作る
this._transmat = new NyARTransMat(i_param);
this._thdetect = new NyARHistogramAnalyzer_SlidePTile(15);
// ２値画像バッファを作る
this._gs_raster = new NyARGrayscaleRaster(scr_size.w, scr_size.h);
this._initialized = true;
//コールバックハンドラ
this._detectmarker = new DetectSquare(i_param);
this._offset = new NyARRectOffset();
return;
}
public RleDetector(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder, NyIdMarkerPickup i_id_pickup)
: base(i_param.getScreenSize())
{
this._coordline = new NyARCoord2Linear(i_param.getScreenSize(), i_param.getDistortionFactor());
this._data_temp = i_encoder.CreateDataInstance();
this._current_data = i_encoder.CreateDataInstance();
this._encoder = i_encoder;
this._id_pickup = i_id_pickup;
return;
}
/**
* この関数は、インスタンスを初期化します。
* 継承先のクラスから呼び出してください。
* @param i_param
* カメラパラメータオブジェクト。このサイズは、{@link #detectMarker}に入力する画像と同じサイズである必要があります。
* @param i_encoder
* IDマーカの値エンコーダを指定します。
* @param i_marker_width
* マーカの物理縦横サイズをmm単位で指定します。
* @
*/
protected void InitInstance(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder, double i_marker_width)
{
//初期化済？
Debug.Assert(this._initialized == false);
NyARIntSize scr_size = i_param.getScreenSize();
// 解析オブジェクトを作る
this._square_detect = new RleDetector(
i_param,
i_encoder,
new NyIdMarkerPickup());
this._transmat = new NyARTransMat(i_param);
// ２値画像バッファを作る
this._gs_raster = new NyARGrayscaleRaster(scr_size.w, scr_size.h);
this._histmaker = (INyARHistogramFromRaster)this._gs_raster.createInterface(typeof(INyARHistogramFromRaster));
//ワーク用のデータオブジェクトを２個作る
this._data_current = i_encoder.CreateDataInstance();
this._threshold_detect = new NyARHistogramAnalyzer_SlidePTile(15);
this._initialized = true;
this._is_active = false;
this._offset = new NyARRectOffset();
this._offset.setSquare(i_marker_width);
return;
}
/**
* コンストラクタ。
* 樽型歪みが少ない、または補正済みの画像を入力するときには、{@link #NyARReality(NyARIntSize, double, double, NyARPerspectiveProjectionMatrix, NyARCameraDistortionFactor, int, int)}
* のi_dist_factorにnullを指定すると、より高速な動作が期待できます。
* @param i_param
* カメラパラメータを指定します。
* @param i_near
* 視錐体のnear-pointをmm単位で指定します。
* default値は{@link #FRASTRAM_ARTK_NEAR}です。
* @param i_far
* 視錐体のfar-pointをmm単位で指定します。
* default値は{@link #FRASTRAM_ARTK_FAR}です。
* @param i_max_known_target
* Knownターゲットの最大数を指定します。
* @param i_max_unknown_target
* UnKnownターゲットの最大数を指定します。
* @throws NyARException
*/
public NyARReality(NyARParam i_param, double i_near, double i_far, int i_max_known_target, int i_max_unknown_target)
{
//定数とかいろいろ
this.MAX_LIMIT_KNOWN = i_max_known_target;
this.MAX_LIMIT_UNKNOWN = i_max_unknown_target;
this.InitInstance(i_param.getScreenSize(), i_near, i_far, i_param.getPerspectiveProjectionMatrix(), i_param.getDistortionFactor());
return;
}
public NyARSingleDetectMarker_NyARTK_FITTING_ARTKv2(NyARParam i_ref_param, NyARCode i_ref_code, double i_marker_width)
: base(i_ref_param, i_ref_code, i_marker_width)
{
this._inst_patt = new NyARColorPatt_Perspective(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight(), 4, 25);
this._transmat = new NyARTransMat_ARToolKit(i_ref_param);
this._square_detect = new NyARSingleDetectMarker_ARTKv2.ARTKDetector(this, i_ref_param.getScreenSize());
}
public NyARIcpPlane(NyARParam i_param)
{
this._cparam = i_param.getPerspectiveProjectionMatrix();
}
/**
* この関数は、ARToolKitスタイルのカメラパラメータから、 CameraFrustamを計算します。
* カメラパラメータの要素のうち、ProjectionMatrix成分のみを使います。
* @param i_arparam
* ARToolKitスタイルのカメラパラメータ。
* @param i_scale
* スケール値を指定します。1=1mmです。10ならば1=1cm,1000ならば1=1mです。
* 2.53以前のNyARToolkitと互換性を持たせるときは、{@link #SCALE_FACTOR_toCameraFrustumRH_NYAR2}を指定してください。
* @param i_near
* 視錐体のnearPointを指定します。単位は、i_scaleに設定した値で決まります。
* @param i_far
* 視錐体のfarPointを指定します。単位は、i_scaleに設定した値で決まります。
* @param o_gl_projection
* OpenGLスタイルのProjectionMatrixです。double[16]を指定します。
*/
public static void ToCameraFrustumRH(NyARParam i_arparam, double i_scale, double i_near, double i_far, ref Matrix4x4 o_mat)
{
ToCameraFrustumRH(i_arparam.getPerspectiveProjectionMatrix(), i_arparam.getScreenSize(), i_scale, i_near, i_far, ref o_mat);
return;
}
