/**
* 画面上の点が、このターゲットを包括する矩形の内側にあるかを判定します。
* この関数は、Known/Unknownターゲットに使用できます。
* @param i_x
* @param i_y
* @return
* <p>メモ:この関数にはnewが残ってるので注意</p>
*/
public bool isInnerRectPoint2d(int i_x, int i_y)
{
Debug.Assert(this._target_type == RT_UNKNOWN || this._target_type == RT_KNOWN);
NyARIntRect rect=new NyARIntRect();
NyARDoublePoint2d[] vx=((NyARRectTargetStatus)(this._ref_tracktarget._ref_status)).vertex;
rect.setAreaRect(vx,4);
return rect.isInnerPoint(i_x, i_y);
}
/**
* このデータが初期チェック(CoordからRectへの遷移)をパスするかチェックします。
* 条件は、
* 1.検出四角形の対角点は元の検出矩形内か？
* 2.一番長い辺と短い辺の比は、0.1~10の範囲か？
* 3.位置倍長い辺、短い辺が短すぎないか？
* @param i_sample_area
* この矩形を検出するために使った元データの範囲(ターゲット検出範囲)
*/
private bool checkInitialRectCondition(NyARIntRect i_sample_area)
{
NyARDoublePoint2d[] this_vx=this.vertex;
//検出した四角形の対角点が検出エリア内か？
int cx=(int)(this_vx[0].x+this_vx[1].x+this_vx[2].x+this_vx[3].x)/4;
int cy=(int)(this_vx[0].y+this_vx[1].y+this_vx[2].y+this_vx[3].y)/4;
if(!i_sample_area.isInnerPoint(cx,cy)){
return false;
}
//一番長い辺と短い辺の比を確認(10倍の比があったらなんか変)
int max = int.MinValue;
int min = int.MaxValue;
for(int i=0;i<4;i++){
int t=(int)this_vx[i].sqDist(this_vx[(i+1)%4]);
if(t>max){max=t;}
if(t<min){min=t;}
}
//比率係数の確認
if(max<(5*5) ||min<(5*5)){
return false;
}
//10倍スケールの2乗
if((10*10)*min/max<(3*3)){
return false;
}
return true;
}
