public static extern F_CAN_RESULT fw_can_peek_message( SafeFileHandle hDev, out F_CAN_RX pRx);
public static extern F_CAN_RESULT fw_can_recv( SafeFileHandle hDev, out F_CAN_RX pRx, // Здесь следует передавть массив F_CAN_RX[]. Но, так тоже можно если szRx = 1 UInt32 szRx, out UInt32 nRecv);