public static PhaseSpaceFrame GetMotionFrame(TrcFrame frame)
{
PhaseSpaceFrame ret = new PhaseSpaceFrame();
ret.Markers = new PhaseSpaceMarker[frame.Markers.Length];
for (int i = 0; i < ret.Markers.Length; i++)
{
if (frame.Markers[i].HasValue)
{
float x = 0f, y = 0f, z = 0f;
if (float.TryParse(frame.Markers[i].Value.X, out x) &&
float.TryParse(frame.Markers[i].Value.Y, out y) &&
float.TryParse(frame.Markers[i].Value.Z, out z))
{
ret.Markers[i] = new PhaseSpaceMarker(5, x, y, z);
}
else
{
ret.Markers[i] = new PhaseSpaceMarker(-1, 0, 0, 0);
}
}
else
{
ret.Markers[i] = new PhaseSpaceMarker(-1, 0, 0, 0);
}
}
ret.Time = frame.Time;
return(ret);
}
/// <summary>
/// フレーム番号と時間を維持してファイルにフレームを書き込みます。
/// </summary>
/// <param title="frame">書き込むフレーム</param>
/// <returns></returns>
public bool WriteRawFrame(TrcFrame frame)
{
if (_frames >= _header.NumFrames)
{
return(false);
}
_frames++;
frame.WriteTo(this);
return(true);
}
/// <summary>
/// ファイルにフレームを書き込みます。フレーム番号と時間は修正されます。
/// </summary>
/// <param title="frame">書き込むフレーム</param>
/// <returns></returns>
public bool WriteFrame(TrcFrame frame)
{
if (_frames >= _header.NumFrames)
{
return(false);
}
_frames++;
frame.Number = _frames;
frame.Time = TrcFrame.GetTimeFromNumber(frame.Number, _header, TimeOffset);
frame.WriteTo(this);
return(true);
}
/// <summary>
/// 次の1フレームを取得します。
/// </summary>
/// <returns>取得されたフレーム</returns>
/// <exception cref="InvalidDataException"></exception>
public TrcFrame ReadFrame()
{
TrcFrame ret = new TrcFrame();
if (this.EndOfStream)
{
throw new EndOfStreamException();
}
ret.ReadFrom(this);
_frames++;
return(ret);
}
public static TrcFrame GetTrcFrame(PhaseSpaceFrame frame, int number)
{
TrcFrame ret = new TrcFrame();
ret.Markers = new TrcMarker?[frame.Markers.Length];
for (int i = 0; i < ret.Markers.Length; i++)
{
if (frame.Markers[i].Condition > 0)
{
ret.Markers[i] = new TrcMarker(frame.Markers[i].X.ToString("R"),
frame.Markers[i].Y.ToString("R"),
frame.Markers[i].Z.ToString("R"));
}
}
ret.Number = number;
ret.Time = frame.Time;
return(ret);
}
public TrcFrame JoinAll(TrcFrame[] others)
{
TrcFrame ret = this;
if (this.Markers == null)
{
this.Markers = new TrcMarker?[0];
}
int length = this.Markers.Length;
for (int i = 0; i < others.Length; i++)
{
if (others[i].Markers == null)
{
others[i].Markers = new TrcMarker?[0];
}
}
foreach (var frame in others)
{
length += frame.Markers.Length;
}
ret.Markers = new TrcMarker?[length];
for (int i = 0; i < this.Markers.Length; i++)
{
if (this.Markers[i].HasValue)
{
ret.Markers[i] = this.Markers[i].Value;
}
}
int offset = this.Markers.Length;
foreach (var frame in others)
{
for (int i = 0; i < frame.Markers.Length; i++)
{
if (frame.Markers[i].HasValue)
{
ret.Markers[i + offset] = frame.Markers[i].Value;
}
}
offset += frame.Markers.Length;
}
return(ret);
}
/// <summary>
/// 指定範囲のマーカーのみを保持するフレームを返します。
/// </summary>
/// <param title="lower">範囲の開始インデックス</param>
/// <param title="length">範囲の長さ</param>
/// <returns>新しいフレーム</returns>
public TrcFrame TrimMarkers(int begin, int length)
{
TrcFrame ret = this;
ret.Markers = new TrcMarker?[length];
if (this.Markers == null)
{
this.Markers = new TrcMarker?[0];
}
for (int i = 0; i < length; i++)
{
if (i + begin >= this.Markers.Length)
{
break;
}
if (this.Markers[i + begin].HasValue)
{
ret.Markers[i] = this.Markers[i + begin].Value;
}
}
return(ret);
}
/// <summary>
/// ほかのフレームのマーカーをこのフレームの末尾に追加したフレームを返します。
/// </summary>
/// <param title="another">ほかのフレーム</param>
/// <param title="useAnothersNumberAndTime">ほかのフレームのフレーム番号と時間を新しいフレームに用いるか</param>
/// <returns>新しいフレーム</returns>
public TrcFrame JoinWith(TrcFrame another, bool useAnothersNumberAndTime)
{
TrcFrame ret;
if (useAnothersNumberAndTime)
{
ret = another;
}
else
{
ret = this;
}
if (this.Markers == null)
{
this.Markers = new TrcMarker?[0];
}
if (another.Markers == null)
{
another.Markers = new TrcMarker?[0];
}
ret.Markers = new TrcMarker?[this.Markers.Length + another.Markers.Length];
for (int i = 0; i < this.Markers.Length; i++)
{
if (this.Markers[i].HasValue)
{
ret.Markers[i] = this.Markers[i].Value;
}
}
for (int i = 0; i < another.Markers.Length; i++)
{
if (another.Markers[i].HasValue)
{
ret.Markers[i + this.Markers.Length] = another.Markers[i].Value;
}
}
return(ret);
}
/// <summary>
/// ほかのフレームのマーカーをこのフレームの末尾に追加したフレームを返します。
/// </summary>
/// <param title="another">ほかのフレーム</param>
/// <returns>新しいフレーム</returns>
public TrcFrame JoinWith(TrcFrame another)
{
return(JoinWith(another, false));
}