C# (CSharp) MissionPlanner.Swarm Formation.Updateの例

Update() public method

public Update ( ) : void
return	void

コード例 #1

ファイル: FormationControl.cs プロジェクト: maxencep02/MPCD

        void mainloop()
        {
            threadrun = true;

            while (threadrun)
            {
                // update leader pos
                SwarmInterface.Update();

                // update other mavs
                SwarmInterface.SendCommand();

                // 5 hz
                System.Threading.Thread.Sleep(200);
            }
        }

コード例 #2

        void mainloop()
        {
            threadrun = true;

            // make sure leader is high freq updates
            SwarmInterface.Leader.parent.requestDatastream(MAVLink.MAV_DATA_STREAM.POSITION, 5, SwarmInterface.Leader.sysid, SwarmInterface.Leader.compid);
            SwarmInterface.Leader.cs.rateposition = 5;

            while (threadrun)
            {
                // update leader pos
                SwarmInterface.Update();

                // update other mavs
                SwarmInterface.SendCommand();

                // 10 hz
                System.Threading.Thread.Sleep(100);
            }
        }