/// <summary>
/// ファイルからMMDモーションを読み込む
/// </summary>
/// <param name="filename">MMDモーションファイル</param>
/// <param name="coordinate">変換先座標系</param>
/// <returns>MMDモーションオブジェクト</returns>
/// <param name="scale">スケーリング値</param>
public static MMDMotion Read(string filename, CoordinateType coordinate, float scale=1.0f)
{
//フルパス取得
filename = Path.GetFullPath(filename);
//ファイルチェック
if (!File.Exists(filename))
throw new FileNotFoundException("MMDモーションファイル:" + filename + "が見つかりません");
//戻り値用変数
MMDMotion result = null;
//ファイルリーダー
using (FileStream fs = new FileStream(filename, FileMode.Open))
{
BinaryReader reader = new BinaryReader(fs);
//マジック文字列
string magic = MMDMotion2.GetString(reader.ReadBytes(30));
if (magic.Substring(0, 20) != "Vocaloid Motion Data")
throw new FileLoadException("MMDモーションファイルではありません");
//バージョン
int version = Convert.ToInt32(magic.Substring(21));
if (version == 2)
result = new MMDMotion2();
else
throw new FileLoadException("version=" + version.ToString() + "モデルは対応していません");
result.Read(reader, coordinate,scale);
if (fs.Length != fs.Position)
Console.WriteLine("警告：ファイル末尾以降に不明データ?");
fs.Close();
}
return result;
}
internal void Read(BinaryReader reader)
{
FaceName = MMDMotion2.GetString(reader.ReadBytes(15));
FrameNo = BitConverter.ToUInt32(reader.ReadBytes(4), 0);
//Wait = BitConverter.ToUInt32(reader.ReadBytes(4), 0);
Rate = BitConverter.ToSingle(reader.ReadBytes(4), 0);
}
internal void Read(BinaryReader reader, float CoordZ, float scale)
{
BoneName = MMDMotion2.GetString(reader.ReadBytes(15));
FrameNo = BitConverter.ToUInt32(reader.ReadBytes(4), 0);
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
Location[i] = BitConverter.ToSingle(reader.ReadBytes(4), 0) * scale;
}
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
Quatanion[i] = BitConverter.ToSingle(reader.ReadBytes(4), 0);
}
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
for (int j = 0; j < 4; j++)
{
for (int k = 0; k < 4; k++)
{
Interpolation[i][j][k] = reader.ReadByte();
}
}
}
Location[2] *= CoordZ;
Quatanion[0] *= CoordZ;
Quatanion[1] *= CoordZ;
}
internal void Write(BinaryWriter writer, float CoordZ, float scale)
{
writer.Write(MMDMotion2.GetBytes(BoneName, 15));
writer.Write((DWORD)FrameNo);
writer.Write((Single)Location[0] * scale);
writer.Write((Single)Location[1] * scale);
writer.Write((Single)Location[2] * CoordZ * scale);
writer.Write((Single)Quatanion[0] * CoordZ);
writer.Write((Single)Quatanion[1] * CoordZ);
writer.Write((Single)Quatanion[2]);
writer.Write((Single)Quatanion[3]);
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
for (int j = 0; j < 4; j++)
{
for (int k = 0; k < 4; k++)
{
writer.Write((byte)Interpolation[i][j][k]);
}
}
}
}
internal void Write(BinaryWriter writer)
{
writer.Write(MMDMotion2.GetBytes(FaceName, 15));
writer.Write((DWORD)FrameNo);
writer.Write((Single)Rate);
}