public static void Main()
{
var button = new InterruptPort(Pins.ONBOARD_SW1, true, Port.ResistorMode.Disabled, Port.InterruptMode.InterruptEdgeBoth);
button.OnInterrupt += new NativeEventHandler(Button_OnInterrupt);
button.EnableInterrupt();
while (true)
{
if (_active)
UploadData(new AnalogInput(Cpu.AnalogChannel.ANALOG_2));
}
}
/// <summary>
/// Parte l'evento dell'interruzione quando il livello del segnale di interruzione è alto (ovvero quando il pulsante viene premuto).
/// Se si usa un bottone diverso dal built-in, è necessario collegare delle resistenze di pull-down per l'interruttore .
/// Lady Ada è un eccelente tutorial su questo argomento: http://www.ladyada.net/learn/arduino/lesson5.html
/// </summary>
/// <param name="pin">Un pin digitale collegato al pulsante.</param>
/// <param name="intMode">Definisce il tipo di cambio di livello innescando l'evento dell'interrupt.</param>
/// <param name="target">Il gestore di eventi viene invocato quando si verifica un interrupt.</param>
/// <param name="resistorMode">Configurazione interna della resistenza di pullup.</param>
/// <param name="glitchFilter">Ingresso filtro antirimbalzo.</param>
public Pulsante(Cpu.Pin pin, Port.InterruptMode intMode = Port.InterruptMode.InterruptEdgeLow,
NativeEventHandler target = null, Port.ResistorMode resistorMode = Port.ResistorMode.Disabled,
bool glitchFilter = true)
{
Input = new InterruptPort(pin, glitchFilter, resistorMode, intMode);
if (target == null)
{
Input.OnInterrupt += InternalInterruptHandler;
}
else
{
Input.OnInterrupt += target;
}
Input.EnableInterrupt();
}
public static void Main()
{
try {
var timeSet = false;
NTP.UpdateTimeFromNtpServer("pool.ntp.org", 1);
ReadConfiguration();
ReadValueCache();
loggingEndpoint = HttpClient.GetIPEndPoint(loggingHostName, loggingPortNumber);
s0Port = new InterruptPort(Pins.GPIO_PIN_D12, false, Port.ResistorMode.Disabled, Port.InterruptMode.InterruptEdgeLow);
s0Port.OnInterrupt += new NativeEventHandler(S0PulseReceived);
s0Port.EnableInterrupt();
var messageReader = new P1MessageReader();
messageReader.MessageReceived += new P1MessageReader.MessageReceivedDelegate(messageReader_MessageReceived);
messageReader.Start();
while (true) {
Thread.Sleep(60000);
// Resync time and s0Counter at 3 o'clock at night
if (!timeSet && System.DateTime.Now.Hour == 3) {
timeSet = NTP.UpdateTimeFromNtpServer("pool.ntp.org", 1);
s0Counter = 0;
} else if (timeSet && System.DateTime.Now.Hour > 3) {
timeSet = false;
}
CacheValuesOnSd();
}
} catch (Exception ex) {
Debug.Print(ex.ToString());
}
}
public Bumper(Cpu.Pin interruptPin)
{
interruptPort = new InterruptPort(interruptPin, true, Port.ResistorMode.PullDown, Port.InterruptMode.InterruptEdgeHigh);
interruptPort.OnInterrupt += InterruptPortOnInterrupt;
interruptPort.EnableInterrupt();
}
