/// <summary>
/// 距離データをカラー画像に変換する
/// </summary>
/// <param name="depthFrame"></param>
/// <returns></returns>
private static byte[] ConvertDepthToColor( DepthImageFrame depthFrame )
{
// 距離カメラのピクセルごとのデータを取得する
short[] depthPixel = depthFrame.ToPixelData();
// 画像化データを作成する
byte[] depthColor = new byte[depthFrame.Width * depthFrame.Height * BytesPerPixel];
// 画像化する
for ( int i = 0; i < depthPixel.Length; i++ ) {
// 距離カメラのデータから、距離とプレイヤーIDを取得する
int distance = depthPixel[i] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth;
int player = depthPixel[i] & DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask;
// バイトインデックスを計算する
int index = i * BytesPerPixel;
byte gray = (byte)~(byte)KinectUtility.ScaleTo( distance, 0x0FFF, 0xFF );
depthColor[index + 0] = gray;
depthColor[index + 1] = gray;
depthColor[index + 2] = gray;
}
return depthColor;
}
/// <summary>
/// 顔を追跡する
/// </summary>
/// <param name="colorFrame"></param>
/// <param name="depthFrame"></param>
/// <param name="skeleton"></param>
private void FaceTracking( ColorImageFrame colorFrame, DepthImageFrame depthFrame, Skeleton skeleton )
{
var faceFrame = faceTracker.Track( colorFrame.Format, colorFrame.ToPixelData(),
depthFrame.Format, depthFrame.ToPixelData(), skeleton );
if ( faceFrame.TrackSuccessful ) {
// 四角を移動させる
rectFace.Margin = new Thickness( faceFrame.FaceRect.Left, faceFrame.FaceRect.Top, 0, 0 );
rectFace.Width = faceFrame.FaceRect.Width;
rectFace.Height = faceFrame.FaceRect.Height;
rectFace.Visibility = System.Windows.Visibility.Visible;
}
else {
rectFace.Visibility = System.Windows.Visibility.Hidden;
}
}
/// <summary>
/// 距離データをカラー画像に変換する
/// </summary>
/// <param name="kinect"></param>
/// <param name="depthFrame"></param>
/// <returns></returns>
private static byte[] ConvertDepthToColor( DepthImageFrame depthFrame, DepthImageStream depthStream )
{
// 距離カメラのピクセルごとのデータを取得する
short[] depthPixel = depthFrame.ToPixelData();
// 画像化データを作成する
byte[] depthColor = new byte[depthFrame.Width * depthFrame.Height * BytesPerPixel];
// 画像化する
for ( int i = 0; i < depthPixel.Length; i++ ) {
// 距離カメラのデータから、距離とプレイヤーIDを取得する
int distance = depthPixel[i] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth;
int player = depthPixel[i] & DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask;
// バイトインデックスを計算する
int index = i * BytesPerPixel;
// プレイヤーがいる座標
if ( player != 0 ) {
depthColor[index + 0] = PlayerColors[player].B;
depthColor[index + 1] = PlayerColors[player].G;
depthColor[index + 2] = PlayerColors[player].R;
}
// プレイヤーがいない座標
else {
// サポート外 0-40cm
if ( distance == depthStream.UnknownDepth ) {
// Colors.DarkGoldenrod
depthColor[index + 0] = 0x0B;
depthColor[index + 1] = 0x86;
depthColor[index + 2] = 0xB8;
}
// 近すぎ 40cm-80cm(default mode)
else if ( distance == depthStream.TooNearDepth ) {
// Colors.White
depthColor[index + 0] = 0xFF;
depthColor[index + 1] = 0xFF;
depthColor[index + 2] = 0xFF;
}
// 遠すぎ 3m(Near),4m(Default)-8m
else if ( distance == depthStream.TooFarDepth ) {
// Colors.Purple
depthColor[index + 0] = 0x80;
depthColor[index + 1] = 0x00;
depthColor[index + 2] = 0x80;
}
// 有効な距離データ
else {
// Colors.DarkCyan
depthColor[index + 0] = 0x8B;
depthColor[index + 1] = 0x8B;
depthColor[index + 2] = 0x00;
}
}
}
return depthColor;
}
/// <summary>
/// 距離データをカラー画像に変換する
/// </summary>
/// <param name="depthFrame"></param>
/// <returns></returns>
private static byte[] ConvertDepthToColor( DepthImageFrame depthFrame, KinectSensor kinect )
{
// 距離カメラのピクセルごとのデータを取得する
short[] depthPixel = depthFrame.ToPixelData();
// 画像化データを作成する
byte[] depthColor = new byte[depthFrame.Width * depthFrame.Height * BytesPerPixel];
var colorPoints = new ColorImagePoint[kinect.ColorStream.FrameWidth * kinect.ColorStream.FrameHeight];
kinect.CoordinateMapper.MapDepthFrameToColorFrame(kinect.DepthStream.Format,
depthFrame.ToDepthImagePixel(), kinect.ColorStream.Format, colorPoints
);
// 画像化する
for ( int i = 0; i < depthPixel.Length; i++ ) {
// 距離カメラのデータから、距離とプレイヤーIDを取得する
int distance = depthPixel[i] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth;
int player = depthPixel[i] & DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask;
// バイトインデックスを計算する
int index = (colorPoints[i].Y * kinect.ColorStream.FrameWidth + colorPoints[i].X) * BytesPerPixel;
byte gray = (byte)~(byte)KinectUtility.ScaleTo( distance, 0x0FFF, 0xFF );
depthColor[index + 0] = gray;
depthColor[index + 1] = gray;
depthColor[index + 2] = gray;
}
return depthColor;
}
