コード例 #1
0
ファイル: MainWindow.xaml.cs プロジェクト: cephdon/ROS.NET
 //What an odd name to give a function...
 private void JimCarry()
 {
     if (multiplexPub == null)
     {
         return;
     }
     m.Byte msg = new m.Byte {
         data = (byte)(maincameramask | secondcameramask)
     };
     Console.WriteLine("SENDING CAM SELECT: " + msg.data);
     multiplexPub.publish(msg);
 }
コード例 #2
0
ファイル: MainWindow.xaml.cs プロジェクト: rvlietstra/ROS.NET
 //What an odd name to give a function...
 private void JimCarry()
 {
     if (multiplexPub == null) return;
     m.Byte msg = new m.Byte { data = (byte)(maincameramask | secondcameramask) };
     Console.WriteLine("SENDING CAM SELECT: " + msg.data);
     multiplexPub.publish(msg);
 }