/** @return Matrice di scalatura anisotropica */
public static Mat4 Scaling(float sx, float sy, float sz)
{
Mat4 n = Identity();
n.SetElement(0, 0, sx);
n.SetElement(1, 1, sy);
n.SetElement(2, 2, sz);
return(n);
}
/** @return Matrice di traslazione */
public static Mat4 Translation(float dx, float dy, float dz)
{
Mat4 n = Identity();
n.SetElement(0, 3, dx);
n.SetElement(1, 3, dy);
n.SetElement(2, 3, dz);
return(n);
}
/** @return Matrice di rotazione rispetto all'asse Z */
public static Mat4 RotatationZ(float angleDegrees)
{
Mat4 n = Identity();
float s = (float)Math.Sin(angleDegrees * (PI / 180f));
float c = (float)Math.Cos(angleDegrees * (PI / 180f));
n.SetElement(0, 0, c);
n.SetElement(0, 1, +s);
n.SetElement(1, 0, -s);
n.SetElement(1, 1, c);
return(n);
}
///** @return Matrice per centrare in (0,0,0) un'AABB */
//public static Mat4 CenterAABB(AABB aabb)
//{
// Mat4 m = Mat4.Identity();
// m = m.Dot(Mat4.Translation(-aabb.center().x(), -aabb.center().y(), -aabb.center().z())
// );
// return m;
//}
/** @return Inversa della matrice di proiezione prospettica */
public static Mat4 InversePerspective(float focal, float near, float far)
{
Mat4 res = Identity();
float A = (far + near) / (focal * (near - far));
float B = (2 * far * near) / (focal * (near - far));
res.SetElement(2, 2, 0);
res.SetElement(3, 2, 1 / B);
res.SetElement(2, 3, -focal);
res.SetElement(3, 3, focal * A / B);
return(res);
}
/** @return Matrice di proiezione prospettica che rimappa z da [near .. far] a [-1 .. +1] */
public static Mat4 Perspective(float focal, float near, float far)
{
Mat4 res = Identity();
float A = (far + near) / (focal * (near - far));
float B = (2 * far * near) / (focal * (near - far));
res.SetElement(3, 3, 0);
res.SetElement(3, 2, -1 / focal);
res.SetElement(2, 2, A);
res.SetElement(2, 3, B);
return(res);
}
/**
* Prodotto tra matrici
* @param m2 seconda matrice
* @return matrice risultante this*m2
*/
public Mat4 Dot(Mat4 m2)
{
Mat4 n = new Mat4();
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
for (int j = 0; j < 4; j++)
{
n.SetElement(i, j,
this.Row(i).Dot(m2.Column(j))
);
}
}
return(n);
}
/**
* Prodotto tra matrici
* @param m2 seconda matrice
* @return matrice risultante this*m2
*/
public Mat4 Dot(Mat4 m2)
{
Mat4 n = new Mat4();
for (int i = 0; i < 4; i++)
for (int j = 0; j < 4; j++)
n.SetElement(i, j,
this.Row(i).Dot(m2.Column(j))
);
return n;
}