コード例 #1
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ファイル: Pose3D.cs プロジェクト: kamal-kr/RGBLocalization
 public static DenseMatrix DPixelToWorld(DenseMatrix inverseCalibration, DenseMatrix homogeneousPixels, DenseMatrix depths)
 {
     return (DenseMatrix)
             depths.Replicate(3,1)
             .PointwiseMultiply(inverseCalibration.Multiply(homogeneousPixels));
 }