/// <summary>
/// Establece los ejes unitarios de esta matriz según la rotación dada por los grados alto ejes indicados.
/// </summary>
/// <param name="grados"></param>
/// <param name="ejeX"></param>
/// <param name="ejeY"></param>
/// <param name="ejeZ"></param>
public virtual void Rotation(float grados, float ejeX, float ejeY, float ejeZ)
{
GetTranslation(ref _tempV3);
_tempQRot.SetIdentity();
_tempQRot.Rotation(MathHelp.RadiansFromDegrees(grados), ejeX, ejeY, ejeZ);
//tempQRot.GetMatriz4(ref auxMat4);
//this.CopiaDesde(auxMat4);
FromQuaternion(_tempQRot);
Translation3F = _tempV3;
}
public static Quaternion4F FromDegreesAxis(float degrees, Vector3F axis)
{
return(FromRadiansAxis(MathHelp.RadiansFromDegrees(degrees), axis.X, axis.Y, axis.Z));
}
public static Quaternion4F FromDegreesAxis(float degrees, float x, float y, float z)
{
return(FromRadiansAxis(MathHelp.RadiansFromDegrees(degrees), x, y, z));
}