private void btnNext_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
lock (_lock)
{
#region
if (FitResultList == null) FitResultList = new List<FitResult>();
//获取FIT结果
FitResult = LumbarRobotController.RobotController.GetFitResult();
//显示FIT结果
if (FitResult != null)
{
if (FitResult.FitMode == Common.Enums.FitModeEnum.ProtrusiveOrBendFit)
{
eilelc21.FltMinusValue = FitResult.BendMinAngle.Value;
eilelc21.FltValu = FitResult.BendMaxAngle.Value;
}
else if (FitResult.FitMode == Common.Enums.FitModeEnum.RotationFit)
{
eilelc21.FltMinusValue = FitResult.RotateMinAngle.Value;
eilelc21.FltValu = FitResult.RotateMaxAngle.Value;
}
else if (FitResult.FitMode == Common.Enums.FitModeEnum.ProtrusiveOrBendStrengthEvaluation)
{
eilelc21.FltMinusValue = FitResult.BendMin.Value;
eilelc21.FltValu = FitResult.BendMax.Value;
}
else
{
eilelc21.FltMinusValue = FitResult.RotateMin.Value;
eilelc21.FltValu = FitResult.RotateMax.Value;
}
FitResultList.Add(FitResult);
}
Stop();
//开始新Fit
if (FitResult != null)
{
if (LumbarRobotController.RobotController.IsPause)
{
LumbarRobotController.RobotController.IsPause = false;
}
else
{
sinWpf1.ReSet();
eilelc21.Rest();
if (Move == null)
{
Move = new LumbarRobotController.MoveHandler(RobotController_Move);
LumbarRobotController.RobotController.Move += Move;
}
if (NextTime == null)
{
NextTime = new EventHandler(RobotController_NextTime);
LumbarRobotController.RobotController.NextTime += NextTime;
}
//StopAction = new EventHandler(RobotController_StopAction);
//LumbarRobotController.RobotController.StopAction += StopAction;
if (StartAction == null)
{
StartAction = new EventHandler(RobotController_StartAction);
LumbarRobotController.RobotController.StartAction += StartAction;
}
SetParam();
txtPrompt.Text = "系统正在复位请放松";
if (FitResult.FitMode == Common.Enums.FitModeEnum.ProtrusiveOrBendFit)
{
txtMsg.Text = "正在进行曲伸Fit，完成后点击确定！";
LumbarRobotController.RobotController.DoAction(ModeEnum.Fit, ActionEnum.ProtrusiveOrBend);
}
else if(FitResult.FitMode == Common.Enums.FitModeEnum.RotationFit)
{
txtMsg.Text = "正在进行旋转Fit，完成后点击确定！";
LumbarRobotController.RobotController.DoAction(ModeEnum.Fit, ActionEnum.Rotation);
}
else if (FitResult.FitMode == Common.Enums.FitModeEnum.ProtrusiveOrBendStrengthEvaluation)
{
txtMsg.Text = "正在进行屈伸力量评测，完成后点击确定！";
LumbarRobotController.RobotController.DoAction(ModeEnum.StrengthEvaluation, ActionEnum.ProtrusiveOrBend);
}
else
{
txtMsg.Text = "正在进行旋转力量评测，完成后点击确定！";
LumbarRobotController.RobotController.DoAction(ModeEnum.StrengthEvaluation, ActionEnum.Rotation);
}
//LimitSwitchChanged = new EventHandler(RobotController_LimitSwitchChanged);
//LumbarRobotController.RobotController.LimitSwitchChanged += LimitSwitchChanged;
}
}
#endregion
}
}
private void SaveFitRecord(FitResult fitResult)
{
Application.Current.Dispatcher.Invoke(new Action(() =>
{
try
{
FitRecord record = new FitRecord();
record.Id = Guid.NewGuid().ToString("N");
record.PatientID = ModuleConstant.PatientId;
record.ModeID = (int)fitResult.FitMode;
record.CreateTime = DateTime.Now;
record.PushRodValue = LumbarRobotController.RobotController.PushRodAngle;
if (fitResult.FitMode == Common.Enums.FitModeEnum.ProtrusiveOrBendFit)
{
if (fitResult.BendMinAngle.HasValue) record.MinAngle = (int)(fitResult.BendMinAngle.Value);
if (fitResult.BendMaxAngle.HasValue) record.MaxAngle = (int)(fitResult.BendMaxAngle.Value);
}
else if (fitResult.FitMode == Common.Enums.FitModeEnum.RotationFit)
{
if (fitResult.RotateMinAngle.HasValue) record.MinAngle = (int)fitResult.RotateMinAngle.Value;
if (fitResult.RotateMaxAngle.HasValue) record.MaxAngle = (int)fitResult.RotateMaxAngle.Value;
}
else if (fitResult.FitMode == Common.Enums.FitModeEnum.ProtrusiveOrBendStrengthEvaluation)
{
if (fitResult.BendMin.HasValue) record.MinAngle = (int)(fitResult.BendMin.Value);
if (fitResult.BendMax.HasValue) record.MaxAngle = (int)(fitResult.BendMax.Value);
}
else
{
if (fitResult.RotateMin.HasValue) record.MinAngle = (int)fitResult.RotateMin.Value;
if (fitResult.RotateMax.HasValue) record.MaxAngle = (int)fitResult.RotateMax.Value;
}
MySession.Session.Save(record);
MySession.Session.Flush();
}
catch { }
}));
}
private void btnAffirm_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
lock (_lock)
{
if (FitResultList == null || FitResultList.Count <= 0)
{
//获取FIT结果
FitResult = LumbarRobotController.RobotController.GetFitResult();
}
else
{
FitResult = new Services.FitResult();
if (FitResultList[0].FitMode == Common.Enums.FitModeEnum.ProtrusiveOrBendFit)
{
FitResult.BendMaxAngle = 0;
FitResult.BendMinAngle = 0;
}
else if (FitResultList[0].FitMode == Common.Enums.FitModeEnum.RotationFit)
{
FitResult.RotateMaxAngle = 0;
FitResult.RotateMinAngle = 0;
}
else if (FitResultList[0].FitMode == Common.Enums.FitModeEnum.ProtrusiveOrBendStrengthEvaluation)
{
FitResult.BendMax = 0;
FitResult.BendMin = 0;
}
else
{
FitResult.RotateMax = 0;
FitResult.RotateMin = 0;
}
var result = LumbarRobotController.RobotController.GetFitResult();
FitResultList.Add(result);
//取多次Fit的平均值
int count = FitResultList.Count;
Common.Enums.FitModeEnum fitMode = Common.Enums.FitModeEnum.ProtrusiveOrBendFit;
for (int i = 0; i < count; i++)
{
if (FitResultList[i].FitMode == Common.Enums.FitModeEnum.ProtrusiveOrBendFit)
{
FitResult.BendMaxAngle += FitResultList[i].BendMaxAngle.Value;
FitResult.BendMinAngle += FitResultList[i].BendMinAngle.Value;
}
else if (FitResultList[i].FitMode == Common.Enums.FitModeEnum.RotationFit)
{
FitResult.RotateMaxAngle += FitResultList[i].RotateMaxAngle.Value;
FitResult.RotateMinAngle += FitResultList[i].RotateMinAngle.Value;
}
else if (FitResultList[i].FitMode == Common.Enums.FitModeEnum.ProtrusiveOrBendStrengthEvaluation)
{
FitResult.BendMax += FitResultList[i].BendMax.Value;
FitResult.BendMin += FitResultList[i].BendMin.Value;
}
else
{
FitResult.RotateMax += FitResultList[i].RotateMax.Value;
FitResult.RotateMin += FitResultList[i].RotateMin.Value;
}
fitMode = FitResultList[i].FitMode;
}
if (FitResult.BendMaxAngle.HasValue) FitResult.BendMaxAngle = FitResult.BendMaxAngle.Value / count;
if (FitResult.BendMinAngle.HasValue) FitResult.BendMinAngle = FitResult.BendMinAngle.Value / count;
if (FitResult.RotateMaxAngle.HasValue) FitResult.RotateMaxAngle = FitResult.RotateMaxAngle.Value / count;
if (FitResult.RotateMinAngle.HasValue) FitResult.RotateMinAngle = FitResult.RotateMinAngle.Value / count;
if (FitResult.RotateMaxAngle.HasValue) FitResult.BendMax = FitResult.BendMax.Value / count;
if (FitResult.RotateMinAngle.HasValue) FitResult.BendMin = FitResult.BendMin.Value / count;
if (FitResult.RotateMaxAngle.HasValue) FitResult.RotateMax = FitResult.RotateMax.Value / count;
if (FitResult.RotateMinAngle.HasValue) FitResult.RotateMin = FitResult.RotateMin.Value / count;
FitResult.FitMode = fitMode;
}
//显示FIT结果
if (FitResult != null)
{
if (FitResult.FitMode == Common.Enums.FitModeEnum.ProtrusiveOrBendFit)
{
eilelc21.FltMinusValue = FitResult.BendMinAngle.Value;
eilelc21.FltValu = FitResult.BendMaxAngle.Value;
}
else if (FitResult.FitMode == Common.Enums.FitModeEnum.RotationFit)
{
eilelc21.FltMinusValue = FitResult.RotateMinAngle.Value;
eilelc21.FltValu = FitResult.RotateMaxAngle.Value;
}
SaveFitRecord(FitResult);
}
LumbarRobotController.RobotController.IsStop = true;
Stop();
if (fitType == LumbarRobot.FitType.None)
{
this.SetVidicon.Visibility = Visibility.Hidden;
}
else
{
this.Close(sender, e);
}
}
}
