private void btnMiniMax_Click(object sender, EventArgs e)
{
inicijalizacijaPretrage();
MinMaxSearch minmax = new MinMaxSearch();
State sp = pocetnoStanje;
State solution = minmax.search(sp);
if (solution != null)
{
resenje = solution.getPutanja();
}
displayPanel1.Refresh();
}
private void gameSpeedTimer_Tick(object sender, EventArgs e)
{
if (Monitor.TryEnter(agentUpdateLock))
{
try
{
// agenti traze naseg robotica, tako da je ciljno stanje u stvari pozicija robotica
Node trenutnaPozicijaRobotica = manualRobotPozicija;
Main.krajnjiNode = trenutnaPozicijaRobotica;
displayPanel1.Refresh();
// pokreni pretragu za svakog inteligentnog agenta i nadji najbolji sledeci potez za svakog od njih
for (int agentIndex = 0; agentIndex < minimaxAgentiPocetno.Count; agentIndex++)
{
State sp = minimaxAgentiPocetno[agentIndex];
State solution = null;
if (interaktivnaPretraga == "A*")
{
AStarSearch pretraga = new AStarSearch();
solution = pretraga.search(sp);
}
else if (interaktivnaPretraga == "minimax")
{
MinMaxSearch pretraga = new MinMaxSearch();
solution = pretraga.search(sp);
}
if (solution != null)
{
try
{
List <State> putanja = solution.getPutanja();
State sledeciPotez = putanja[1];
sledeciPotez.roditeljskoStanje = null;
displayPanel1.moveAgentIcon(agentIndex, sledeciPotez.trenutniCvor.kordinataI - displayPanel1.agentPositions[agentIndex][0], sledeciPotez.trenutniCvor.kordinataJ - displayPanel1.agentPositions[agentIndex][1]);
// sledeca pretraga ce krenuti od novog stanja
minimaxAgentiPocetno[agentIndex] = sledeciPotez;
if (Main.manualRobotPozicija.kordinataI == sledeciPotez.trenutniCvor.kordinataI && Main.manualRobotPozicija.kordinataJ == sledeciPotez.trenutniCvor.kordinataJ)
{
gameFinished = true;
lblStatus.Text = "Protivnik je pobedio. :( Vise srece drugi put.";
lblStatus.BackColor = Color.Red;
}
}
catch (Exception exc) { gameFinished = true; }
}
}
if (Main.manualRobotPozicija.kordinataI == ciljManualRobotica.kordinataI && Main.manualRobotPozicija.kordinataJ == ciljManualRobotica.kordinataJ && gameSpeedTimer.Enabled)
{
gameSpeedTimer.Enabled = false;
displayPanel1.Refresh();
gameFinished = true;
lblStatus.Text = "Vi ste pobedili! :) Cestitamo!";
lblStatus.BackColor = Color.Green;
}
Main.krajnjiNode = ciljManualRobotica;
displayPanel1.Refresh();
}
finally
{
if (gameFinished)
{
gameSpeedTimer.Enabled = false;
}
agentSteps += 1;
Monitor.Exit(agentUpdateLock);
}
}
}
