コード例 #1
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ファイル: DancerAnimation.cs プロジェクト: liamczm/Khoreo
        // Spine (spine/chest/upper chest) rotation
        quaternion GetSpineRotation()
        {
            // Constant bending
            var r1 = quaternion.RotateX(deg2rad(_spineBend));

            // Noise
            var r2 = Noise.Rotation(_noise, deg2rad(_spineRotationNoise), 1);

            return(math.mul(r1, r2));
        }
コード例 #2
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ファイル: DancerAnimation.cs プロジェクト: liamczm/Khoreo
        // Body (hip) rotation
        quaternion GetBodyRotation()
        {
            // Base offset
            var r1 = quaternion.RotateY(-math.PI / 2);

            // Right direction vector based on the foot positions
            var right = RightFootPosition - LeftFootPosition;

            right.y = 0;
            right   = math.normalize(right);

            // Horizontal rotation
            var r2 = quaternion.LookRotation(right, Up);

            // Noise
            var r3 = Noise.Rotation(_noise, deg2rad(_hipRotationNoise), 0);

            return(math.mul(math.mul(r1, r2), r3));
        }