コード例 #1
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ファイル: Calibration.cs プロジェクト: Itpyc/k4a.net 
 public void SetExtrinsics(CalibrationGeometry sourceSensor, CalibrationGeometry targetSensor, CalibrationExtrinsics extrinsics)
 => Extrinsics[(int)sourceSensor * (int)CalibrationGeometry.Count + (int)targetSensor] = extrinsics;
コード例 #2
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ファイル: Calibration.cs プロジェクト: Itpyc/k4a.net 
 private static void InitDummyExtrinsics(ref CalibrationExtrinsics extrinsics)
 => extrinsics.Rotation.M11 = extrinsics.Rotation.M22 = extrinsics.Rotation.M33 = 1f;