コード例 #1
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ファイル: MainWindow.cs プロジェクト: KlimZavadski/QuadCopter
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();

            _xboxDataProvider = new XboxJoystickDataProvider();
            _network = Network.Load(NeuronWeightsGenerator.Program.NetworkFile);

            if (!ConnectDevice())
            {
                _timer.Elapsed += (sender, args) => ConnectDevice();
                _timer.Start();
            }
        }
コード例 #2
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ファイル: Program.cs プロジェクト: KlimZavadski/QuadCopter
        private void Worker()
        {
            //if (InitializePort(_portName, 115200))
            {
                Console.WriteLine("\nConnected to {0}\n", _portName);

                _xboxDataProvider = new XboxJoystickDataProvider();

                if (_xboxDataProvider.OpenDevice())
                {
                    _xboxDataProvider.OnPackageAvailableEvent += OnPackageAvailable;

                    Console.WriteLine("Joystick found and opened.");
                    Thread.CurrentThread.Join();
                }
                else
                {
                    _port.Close();
                    Console.WriteLine("Could not find a joystick.");
                    Console.ReadKey();
                }
            }
        }