コード例 #1
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ファイル: SimData.cs プロジェクト: chopshop-166/WPILib
 /// <summary>
 /// Initializes the PCM.
 /// </summary>
 /// <param name="id">The identifier.</param>
 /// <returns></returns>
 public static bool InitializePCM(int id)
 {
     PCMData data;
     bool retVal = s_pcm.TryGetValue(id, out data);
     if (retVal)
     {
         //Contains key. return false saying we did not initialize a new one.
         return false;
     }
     else
     {
         //Create a new PCM data and return true.
         data = new PCMData();
         s_pcm.Add(id, data);
         OnPCMAdded?.Invoke(data, null);
         return true;
     }
 }
コード例 #2
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ファイル: SimData.cs プロジェクト: chopshop-166/WPILib
 /// <summary>
 /// Gets the PCM.
 /// </summary>
 /// <param name="id">The identifier.</param>
 /// <returns></returns>
 public static PCMData GetPCM(int id)
 {
     PCMData data;
     bool retVal = s_pcm.TryGetValue(id, out data);
     if (retVal)
     {
         //Contains key. Just return it
         return data;
     }
     else
     {
         data = new PCMData();
         s_pcm.Add(id, data);
         OnPCMAdded?.Invoke(data, null);
         return data;
     }
 }