public void PlanUpdateInThread()
{
if (mNavGroup.crowd.IsDisposed)
{
return;
}
//这里进入critter的dll，然后再调用recast的dll
//目前有关crowd的方法还在研究中，没有使用
mNavGroup.crowd.Update(threadUpdateTimer);
for (int i = 0; i < mPlanners.Length; i++)
{
NavState aPlan = mPlanners[i];
if (aPlan == null || aPlan.Update())
{
continue;
}
aPlan.Exit();
if (!aPlan.Enter())
{
RemoveAgent(i);
}
}
}
//单独刷新一个plan的外部方法(这是一种很危险的方法，尽可能不要用)
public void UpdateSinglePlan(int index)
{
NavState aPlan = mPlanners[index];
if (aPlan == null || aPlan.Update())
{
return;
}
aPlan.Exit();
if (!aPlan.Enter())
{
RemoveAgent(index);
}
}
//更新：寻路的计算更新循环
//这个更新是需要找一个unity上层的类来调用进行不断的更新的
public void MakeUpdate()
{
for (int i = 0; i < mPlanners.Length; i++)
{
NavState aMove = mMovers[i];
if (aMove == null || aMove.Update())
{
continue;
}
aMove.Exit();
if (!aMove.Enter())
{
RemoveAgent(i);
}
}
}
public override bool Update()
{
//根据不同的移动计划进行不同的移动
HandleState();
if ((theAgent.flags & NavFlag.PlannerFailed) != 0)
{
//Debug.LogError(theAgent.transform.name + ": Planner failed.");
Suspend();
}
//在这里进行移动计划的移动，并根据返回值判断
else if (!mPlanner.Update())
{
theAgent.flags |= NavFlag.PlannerFailed;
//Debug.LogError(theAgent.transform.name + ": Planner update failed: " + mPlanner);
}
return(true);
}
