private double[] PosicaoDaPalmaPrimeiroFrame(Mao mao)
{
if (mao == null)
return PosicaoOrigem();
return mao.PosicaoDaPalma;
}
private double[] DistanciaDaMaoEmRelacaoAoPrimeiroFrame(Mao mao, double[] posicaoDaPalmaDaMaoNoPrimeiroFrame)
{
if (mao == null)
return PosicaoOrigem();
return mao.PosicaoDaPalma.Subtrair(posicaoDaPalmaDaMaoNoPrimeiroFrame).Normalizado();
}
private static double[] MontarArrayEsperadoParaAMao(Mao mao)
{
var direcaoDosDedos = mao.Dedos.Select(d => d.Direcao.Normalizado()).ToArray().Concatenar();
return mao.VetorNormalDaPalma.Normalizado()
.Concat(mao.Direcao.Normalizado())
.Concat(AngulosProjetados(mao))
.Concat(direcaoDosDedos)
.ToArray();
}
public void criando_uma_mao_com_valores_null()
{
var mao = new Mao
{
Dedos = null,
Direcao = null,
VetorNormalDaPalma = null
};
DeveTerOsValoresPadroes(mao);
}
private void DeveTerOsValoresPadroes(Mao mao)
{
mao.Direcao.Should().NotBeNull();
mao.Direcao.Should().HaveCount(3);
mao.VetorNormalDaPalma.Should().NotBeNull();
mao.VetorNormalDaPalma.Should().HaveCount(3);
mao.Dedos.Should().NotBeNull();
mao.Dedos.Should().HaveCount(5);
foreach (var dedo in mao.Dedos)
{
dedo.Should().NotBeNull();
}
}
private static IEnumerable<double> AngulosProjetados(Mao mao)
{
var angulos = new double[mao.Dedos.Length - 1];
for (int i = 0; i < angulos.Length; i++)
{
angulos[i] = mao.Dedos[i].PosicaoDaPonta
.ProjetadoNoPlano(mao.VetorNormalDaPalma)
.AnguloAte(mao.Dedos[i + 1].PosicaoDaPonta.ProjetadoNoPlano(mao.VetorNormalDaPalma));
}
return angulos.Normalizado();
}
private static double[] AngulosEntreDedosEPalmaDaMao(Mao mao)
{
double[] angulos = new double[mao.Dedos.Length];
for (int i = 0; i < angulos.Length; i++)
{
var posicaoDaPontaDoDedo = mao.Dedos[i].PosicaoDaPonta;
var posicaoDaPalma = mao.PosicaoDaPalma;
angulos[i] = posicaoDaPontaDoDedo.AnguloAte(posicaoDaPalma);
}
return angulos;
}
private static double[] AngulosEntreDedos(Mao mao)
{
double[] angulos = new double[mao.Dedos.Length - 1];
for (int i = 0; i < angulos.Length; i++)
{
var posicaoDaPontaDoDedo1 = mao.Dedos[i].PosicaoDaPonta;
var posicaoDaPontaDoDedo2 = mao.Dedos[i + 1].PosicaoDaPonta;
angulos[i] = posicaoDaPontaDoDedo1.AnguloAte(posicaoDaPontaDoDedo2);
}
return angulos;
}
public Frame()
{
MaoEsquerda = new Mao();
MaoDireita = new Mao();
}
public void criando_uma_mao()
{
var mao = new Mao();
DeveTerOsValoresPadroes(mao);
}
public FrameBuilder ParaOIndice(int indice)
{
maoDireita = new MaoBuilder().ParaOIndice(indice).Construir();
maoEsquerda = new MaoBuilder().ParaOIndice(indice).Construir();
return this;
}
public FrameBuilder ComMaosEsquerdaEDireitaPadroes()
{
maoDireita = new MaoBuilder().Construir();
maoEsquerda = new MaoBuilder().Construir();
return this;
}
public FrameBuilder ComMaoDireita(Mao rightMao)
{
this.maoDireita = rightMao;
return this;
}
public FrameBuilder ComMaoEsquerda(Mao leftMao)
{
this.maoEsquerda = leftMao;
return this;
}
