/*--------------------------------------------------------------------------------------------------
* Func: 生成ModBus数据报文
* Time: 2010-6-28
* Ver.: V1.0
* Note:
* 本方法对于主机: 生成查询报文
* 本方法对于从机: 若TxMsg->CmdCode为读命令,则生成返回数据报文
* 若TxMsg->CmdCode为写命令,则生成应答报文
* 若收到非法不可执行命令,则生成错误码状态报文
*
* 本方法根据Msg->DataLenth指定生成是否含Datas域
* Infor: DevAddr[1]+CmdCode[1]+StartReg[2]+RegCount[2]+CRC16[2]
* Input: *Msg/报文结构 *Buffer/报文帧数据缓冲区
* --------------------------------------------------------------------------------------------------*/
public static int CreateTxMessage(ref Modbus CurModbus, ref byte[] TxBuffer)
{
int L = 0;
TxBuffer[0] = (byte)CurModbus.TxMsg.DevAddr; //写入设备地址字节
TxBuffer[1] = (byte)CurModbus.TxMsg.CmdCode; //写入命令码字节
if (CurModbus.LocalMode == HostMode)
{
TxBuffer[2] = (byte)(CurModbus.TxMsg.RegStart >> 8);
TxBuffer[3] = (byte)(CurModbus.TxMsg.RegStart); //写入起始地址
TxBuffer[4] = (byte)(CurModbus.TxMsg.RegCount >> 8);
TxBuffer[5] = (byte)(CurModbus.TxMsg.RegCount); //写入寄存器个数
if (CurModbus.TxMsg.CmdCode == 0x03)
{
L = 6;
}
else
{
TxBuffer[6] = (byte)(CurModbus.TxMsg.DataLenth); //写入数据长度
L = 7;
}
for (int i = 0; i < CurModbus.TxMsg.DataLenth; i++)
{
TxBuffer[L + i] = CurModbus.TxMsg.DataBuffer[i]; //写入数据域
}
L += CurModbus.TxMsg.DataLenth;
}
uint T = CheckTools.GetCrc16(TxBuffer, L); //求本帧数据校验码
TxBuffer[L] = (byte)(T);
TxBuffer[L + 1] = (byte)(T >> 8); //写入CRC16到帧尾部
return(L + 2); //设定发送帧长度
}
private void button9_Click(object sender, EventArgs e)
{
int T;
bool R;
COMM_UpdateMsg("设置参数到设备 [0x" + CurConfig.Config.Address.ToString("X2") + "]", 0, " ", 1);
T = CheckTools.RTC_EncodeTime(DateTime.Now.AddSeconds(1));
DateTime DT = RTC_DecodeTime(T);
CurConfig.Config.ProductDate = DT;
byte[] ConfigDatas = new byte[200];
ModbusPacket_AddData32(ref ConfigDatas, 0, RTC_EncodeTime(CurConfig.Config.ProductDate));
R = CommByRS232.WritePacket(CurConfig.Config.Address, 2004, 2, ConfigDatas, 4);
if (R == false)
{
COMM_UpdateMsg("失败", 0, "同步错误!", 0);
}
else
{
COMM_UpdateMsg("", 100, "读取成功!", 1);
MessageBox.Show(" 同步成功!当前设备内部时间:" + DT.ToString(), "消息", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.None);
}
}
/*--------------------------------------------------------------------------------------------------
* Func: 截取请求报文中的数据段
* Time: 2010-6-28
* Ver.: V1.0
* Note: 本方法根据RegCount和Lenth自动判断是否有合适的Datas域
* Infor: DevAddr[1]+CmdCode[1]+StartReg[2]+RegCount[2]+Datas[RegCount*2]+CRC16[2]
* Input: *Data/原如数据报文 Lenth/报文总长度 *Msg/返回的报文信息
* return: 0/报文信息提取成功 11/报文长度不足 12/报文数据校验错误 13/数据报分长度错误 0xFF/地址不匹配
* --------------------------------------------------------------------------------------------------*/
public static int ExpendRxMessage(ref Modbus CurModbus, byte[] RxBuffer, int RxLenth)
{
int T, P;
if (CurModbus.LocalMode != HostMode)
{
if ((RxBuffer[0]) != CurModbus.LocalAddr)
{
return(0xFF);
}
}
if (RxLenth < 5)
{
return(DataLenthError); //判断报文长度是否正常
}
T = RxBuffer[RxLenth - 1]; T <<= 8;
T |= (int)RxBuffer[RxLenth - 2];
P = (int)CheckTools.GetCrc16(RxBuffer, RxLenth - 2); //获取报文CRC16检验码
if (T != P)
{
return(CrcCheckError); //检验CRC16码是否正确
}
CurModbus.RxMsg.DevAddr = RxBuffer[0]; //取设备地址
CurModbus.RxMsg.CmdCode = RxBuffer[1]; //取命令码
if (CurModbus.LocalMode == HostMode)
{
if (CurModbus.RxMsg.CmdCode == CmdCode_Read)
{
CurModbus.RxMsg.DataLenth = RxBuffer[2];
for (int i = 0; i < CurModbus.TxMsg.RegCount * 2; i++)
{
CurModbus.RxMsg.DataBuffer[i] = RxBuffer[i + 3];
}
}
else if ((CurModbus.RxMsg.CmdCode & 0x80) == 0x80)
{
CurModbus.RxMsg.DataLenth = 1;
CurModbus.RxMsg.DataBuffer[0] = RxBuffer[2];
}
else if (CurModbus.RxMsg.CmdCode == CmdCode_Write)
{
CurModbus.RxMsg.DataLenth = RxBuffer[2];
}
}
return(MsgSuccess);
}
