/// <summary>
/// 지정된 부모 Pose를 가지는 좌표계 축 클래스를 생성합니다.
/// </summary>
/// <param name="parent">부모 Pose 값.</param>
public CvsPose(CvsPose parent)
{
Radian = 0;
TranslateX = 0;
TranslateY = 0;
Parent = parent;
}
/// <summary>
/// 지정된 회전 값과 회전축, 지정된 부모 Pose를 가지는 좌표계 축 클래스를 생성합니다.
/// </summary>
/// <param name="parent">부모 Pose 값.</param>
/// <param name="rad">회전 라디안 값.</param>
/// <param name="centerX">회전 중심축 X 좌표.</param>
/// <param name="centerY">회전 중심축 Y 좌표.</param>
public CvsPose(CvsPose parent, double rad, double centerX, double centerY)
{
Radian = rad;
TranslateX = centerX;
TranslateY = centerY;
Parent = parent;
}
/// <summary>
/// 지정된 값들을 이용하여 Affine 사각형 클래스를 생성합니다.
/// </summary>
/// <param name="originX">사각형의 원점 X 좌표.</param>
/// <param name="originY">사각형의 원점 Y 좌표.</param>
/// <param name="width">사각형의 너비.</param>
/// <param name="height">사각형의 높이.</param>
/// <param name="radian">사각형의 회전 라디안 값.</param>
public CvsRectangleAffine(double originX, double originY, double width, double height, double radian)
{
Pose = new CvsPose();
this.OriginX = originX;
this.OriginY = originY;
this.Width = width;
this.Height = height;
this.Radian = radian;
}
/// <summary>
/// 지정된 좌표 축과 회전 라디안 값을 가지는 Affine 사각형 클래스를 생성합니다.
/// </summary>
/// <param name="pose">사각형의 좌표 축 값.</param>
/// <param name="radian">사각형의 회전 라디안 값.</param>
public CvsRectangleAffine(CvsPose pose, double radian)
{
this.Pose = pose;
this.Radian = radian;
}
/// <summary>
/// 지정된 좌표 축을 가지는 Affine 사각형 클래스를 생성합니다.
/// </summary>
/// <param name="pose">사각형의 좌표 축 값.</param>
public CvsRectangleAffine(CvsPose pose)
{
this.Pose = pose;
}
/// <summary>
/// 지정된 너비와 높이를 가지는 Affine 사각형 클래스를 생성합니다.
/// </summary>
/// <param name="width">사각형의 너비.</param>
/// <param name="height">사각형의 높이.</param>
public CvsRectangleAffine(double width, double height)
{
Pose = new CvsPose();
this.Width = width;
this.Height = height;
}
/// <summary>
/// Affine 사각형 클래스를 생성합니다.
/// </summary>
public CvsRectangleAffine()
{
Pose = new CvsPose();
}
