public static Quat CreateRotationXYZ(Vec3 angle) { var q = new Quat(); q.SetRotationXYZ(angle); return(q); }
public static Quat CreateRotationXYZ(Vec3 angle) { var q = new Quat(); q.SetRotationXYZ(angle); return q; }
public void SetRotationXYZ(Vec3 rad, Vec3?trans = null) { Q.SetRotationXYZ(rad); T = trans.GetValueOrDefault(); }