// --- funcion que calcula el camino que debe seguir el agente, retorna solo el siguiente movimiento.
public String CaminoActualizado(Bloque area)
{
BusquedaAestrella cOp = new BusquedaAestrella(area, profundidad); // instancia el algoritmo A*
Vector2 final = cOp.getPosicionPlayer; // obtiene la posicion del player
Vector2 inicio = cOp.getPosicionAgent; // obtiene la posicion del agente (posicion inicial)
String Accion = "nada";
Vector2 sucesion; // item: posicion a alcansar
if ((final != posPlayer) || (inicio != posAgent)) // si la posicion del jugador cambia
{
camino = cOp.encontrarCamino();
sucesion = camino[1];
}
else
{
sucesion = camino[1];
}
//Debug.WriteLine(item + " - " + reff);
//derecha
if ((sucesion.X == inicio.X + 1) && (sucesion.Y == inicio.Y))
{
Accion = "avanzarDer";
}
//izquierda
if ((sucesion.X == inicio.X - 1) && (sucesion.Y == inicio.Y))
{
Accion = "avanzarIzq";
}
//arriba
if ((sucesion.X == inicio.X) && (sucesion.Y == inicio.Y - 1))
{
Accion = "saltar";
}
//abajo
if ((sucesion.X == inicio.X) && (sucesion.Y == inicio.Y + 1))
{
// por definir
}
//derecha-arriba
if ((sucesion.X == inicio.X + 1) && (sucesion.Y == inicio.Y - 1))
{
if ((area.obtenerSector(new Vector2(inicio.X + 1, inicio.Y)).value == true))
{
Accion = "saltarDer";
}
else
{
Accion = "avanzarDer";
}
}
//derecha-abajo
if ((sucesion.X == inicio.X + 1) && (sucesion.Y == inicio.Y + 1))
{
Accion = "avanzarDer";
}
//izquierda-arriba
if ((sucesion.X == inicio.X - 1) && (sucesion.Y == inicio.Y - 1))
{
if ((area.obtenerSector(new Vector2(inicio.X - 1, inicio.Y)).value == true))
{
Accion = "saltarIzq";
}
else
{
Accion = "avanzarIzq";
}
}
//izquierda abajo
if ((sucesion.X == inicio.X - 1) && (sucesion.Y == inicio.Y + 1))
{
Accion = "avanzarIzq";
}
//reff = item;
// asigna los valores de las posiciones al agente y al player
posPlayer = final;
posAgent = inicio;
return(Accion);
}
// --- funcion que calcula el camino que debe seguir el agente, retorna el camino completo
public acciones Camino(Bloque area)
{
BusquedaAestrella cOp = new BusquedaAestrella(area, profundidad); // instancia el algoritmo A*
Vector2 final = cOp.getPosicionPlayer; // obtiene la posicion del player
acciones camino = new acciones();
camino.accion = new List <string>();
/*
* verifica que el jugador haya cambiado de posicion.
*/
if (final != posPlayer)
{
Vector2 reff = cOp.getPosicionAgent; // obtiene la posicion del agente (posicion inicial)
List <Vector2> posiciones = cOp.encontrarCamino();
foreach (var item in posiciones)
{
//Debug.WriteLine(item + " - " + reff);
//derecha
if ((item.X == reff.X + 1) && (item.Y == reff.Y))
{
camino.accion.Add("avanzarDer");
}
//izquierda
if ((item.X == reff.X - 1) && (item.Y == reff.Y))
{
camino.accion.Add("avanzarIzq");
}
//arriba
if ((item.X == reff.X) && (item.Y == reff.Y - 1))
{
camino.accion.Add("saltar");
}
//abajo
if ((item.X == reff.X) && (item.Y == reff.Y + 1))
{
// nose
}
//derecha-arriba
if ((item.X == reff.X + 1) && (item.Y == reff.Y - 1))
{
camino.accion.Add("saltarDer");
}
//derecha-abajo
if ((item.X == reff.X + 1) && (item.Y == reff.Y + 1))
{
camino.accion.Add("avanzarDer");
}
//izquierda-arriba
if ((item.X == reff.X - 1) && (item.Y == reff.Y - 1))
{
camino.accion.Add("saltarIzq");
}
//izquierda abajo
if ((item.X == reff.X - 1) && (item.Y == reff.Y + 1))
{
camino.accion.Add("avanzarIzq");
}
reff = item;
}
posPlayer = final;
return(camino);
}
return(camino);
}
