コード例 #1
0
 protected override bool ShouldMerge(CbsNode node)
 {
     return(node.ShouldMerge(mergeThreshold, globalConflictsCounter));
 }
コード例 #2
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ファイル: CBS_IDA.cs プロジェクト: kylevedder/mapf 
 protected bool MergeConflicting(CbsNode node)
 {
     return(node.ShouldMerge(mergeThreshold, globalConflictsCounter));
 }
コード例 #3
0
 protected virtual bool ShouldMerge(CbsNode node)
 {
     return(node.ShouldMerge(mergeThreshold));
 }