/// <summary>
/// Atribui null à propriedade "objeto" da garra, significando que a garra soltou o objeto que ela estava agarrando,
/// qualquer que seja.
/// </summary>
/// <returns>Retorna true, se o objeto foi solto. Retorna false, caso contrário.</returns>
public bool SoltaObjeto()
{
// Se não há o que soltar.
if (this.objeto == null)
{
return(false);
}
// Atribuir null à propriedade objeto significa que a garra está soltando o objeto.
this.objeto = null;
return(true);
}
/// <summary>
/// Atribui à propriedade "objeto" da garra um componente físico. Significa que, após a garra agarrar o objeto,
/// quaisquer movimentos que a garra fizer (rotação e/ou translação), o objeto irá fazer igual.
/// </summary>
/// <param name="obj">Representa o objeto que será agarrado.</param>
/// <returns>Retorna true, se agarrou o objeto. Retorna false, caso contrário.</returns>
public bool AgarraObjeto(ComponenteFisico obj)
{
/* Lembrar de acrescentar outras validações antes de agarrar o objeto, tais como as dimensões do objeto (se compatível com a garra),
* peso do objeto (se haverá atrito suficiente entre o objeto e a garra para segurar o peso do objeto). */
// Se a garra já está segurando um objeto, ela não poderá agarra outro.
if (this.objeto != null)
{
return(false);
}
this.objeto = obj;
return(true);
}
/// <summary>
/// Método para especificar o componente físico que será acoplado ao eixo do motor.
/// </summary>
/// <param name="carga">Objeto do tipo ComponenteFisico ou de qualquer tipo herdado deste</param>
public void AcoplarAoEixo(ComponenteFisico carga)
{
this.cargaDeAtuacao = carga;
}
/// <summary>
/// Método para especificar o componente físico onde o motor será fixado.
/// </summary>
/// <param name="baseFix">Objeto do tipo ComponenteFisico ou de qualquer tipo herdado deste</param>
public void FixarEm(ComponenteFisico baseFix)
{
this.baseDeFixacao = baseFix;
}