public static double Scalar(Vector2d a, Vector2d b)
{
return(a.x * b.x + a.y * b.y);
}
/// <summary>
/// Вычислить вектор отражения
/// </summary>
/// <param name="a">Падающий вектор</param>
/// <param name="n">Вектор нормали отражения</param>
/// <returns></returns>
public static Vector2d Reflection(Vector2d a, Vector2d n)
{
return(a - 2 * n * Vector2d.Scalar(a, n) / Vector2d.Scalar(n, n));
}