/// <summary>
/// サンプルグラバを作成する
/// </summary>
private DirectShow.IBaseFilter CreateSampleGrabber()
{
var filter = DirectShow.CreateFilter(DirectShow.DsGuid.CLSID_SampleGrabber);
var ismp = filter as DirectShow.ISampleGrabber;
// サンプル グラバを最初に作成したときは、優先メディア タイプは設定されていない。
// これは、グラフ内のほぼすべてのフィルタに接続はできるが、受け取るデータ タイプを制御できないとうことである。
// したがって、残りのグラフを作成する前に、ISampleGrabber::SetMediaType メソッドを呼び出して、
// サンプル グラバに対してメディア タイプを設定すること。
// サンプル グラバは、接続した時に他のフィルタが提供するメディア タイプとこの設定されたメディア タイプとを比較する。
// 調べるフィールドは、メジャー タイプ、サブタイプ、フォーマット タイプだけである。
// これらのフィールドでは、値 GUID_NULL は "あらゆる値を受け付ける" という意味である。
// 通常は、メジャー タイプとサブタイプを設定する。
// https://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc370616.aspx
// https://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc369546.aspx
// サンプル グラバ フィルタはトップダウン方向 (負の biHeight) のビデオ タイプ、または
// FORMAT_VideoInfo2 のフォーマット タイプのビデオ タイプはすべて拒否する。
var mt = new DirectShow.AM_MEDIA_TYPE();
mt.MajorType = DirectShow.DsGuid.MEDIATYPE_Video;
mt.SubType = DirectShow.DsGuid.MEDIASUBTYPE_RGB24;
ismp.SetMediaType(mt);
return(filter);
}
/// <summary>
/// ビデオキャプチャデバイスの出力形式を選択する。
/// 事前にGetVideoOutputFormatでメディアタイプ・サイズを得ておき、その中から希望のindexを指定する。
/// 同時に出力サイズとフレームレートを変更することができる。
/// </summary>
/// <param name="index">希望のindexを指定する</param>
/// <param name="size">Empty以外を指定すると出力サイズを変更する。事前にVIDEO_STREAM_CONFIG_CAPSで取得した可能範囲内を指定すること。</param>
/// <param name="timePerFrame">0以上を指定するとフレームレートを変更する。事前にVIDEO_STREAM_CONFIG_CAPSで取得した可能範囲内を指定すること。</param>
private static void SetVideoOutputFormat(DirectShow.IPin pin, int index, Size size, long timePerFrame)
{
// IAMStreamConfigインタフェース取得
var config = pin as DirectShow.IAMStreamConfig;
if (config == null)
{
throw new InvalidOperationException("no IAMStreamConfig interface.");
}
// フォーマット個数取得
int cap_count = 0, cap_size = 0;
config.GetNumberOfCapabilities(ref cap_count, ref cap_size);
if (cap_size != Marshal.SizeOf(typeof(DirectShow.VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS)))
{
throw new InvalidOperationException("no VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS.");
}
// データ用領域確保
var cap_data = Marshal.AllocHGlobal(cap_size);
// idx番目のフォーマット情報取得
DirectShow.AM_MEDIA_TYPE mt = null;
config.GetStreamCaps(index, ref mt, cap_data);
var cap = PtrToStructure <DirectShow.VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS>(cap_data);
if (mt.FormatType == DirectShow.DsGuid.FORMAT_VideoInfo)
{
var vinfo = PtrToStructure <DirectShow.VIDEOINFOHEADER>(mt.pbFormat);
if (!size.IsDefault)
{
vinfo.bmiHeader.biWidth = (int)size.Width;
vinfo.bmiHeader.biHeight = (int)size.Height;
}
if (timePerFrame > 0)
{
vinfo.AvgTimePerFrame = timePerFrame;
}
Marshal.StructureToPtr(vinfo, mt.pbFormat, true);
}
else if (mt.FormatType == DirectShow.DsGuid.FORMAT_VideoInfo2)
{
var vinfo = PtrToStructure <DirectShow.VIDEOINFOHEADER2>(mt.pbFormat);
if (!size.IsDefault)
{
vinfo.bmiHeader.biWidth = (int)size.Width;
vinfo.bmiHeader.biHeight = (int)size.Height;
}
if (timePerFrame > 0)
{
vinfo.AvgTimePerFrame = timePerFrame;
}
Marshal.StructureToPtr(vinfo, mt.pbFormat, true);
}
// フォーマットを選択
config.SetFormat(mt);
// 解放
if (cap_data != System.IntPtr.Zero)
{
Marshal.FreeHGlobal(cap_data);
}
if (mt != null)
{
DirectShow.DeleteMediaType(ref mt);
}
}
/// <summary>
/// ビデオキャプチャデバイスがサポートするメディアタイプ・サイズを取得する。
/// </summary>
private static VideoFormat[] GetVideoOutputFormat(DirectShow.IPin pin)
{
// IAMStreamConfigインタフェース取得
if (!(pin is DirectShow.IAMStreamConfig config))
{
throw new InvalidOperationException("no IAMStreamConfig interface.");
}
// フォーマット個数取得
int cap_count = 0, cap_size = 0;
config.GetNumberOfCapabilities(ref cap_count, ref cap_size);
if (cap_size != Marshal.SizeOf(typeof(DirectShow.VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS)))
{
throw new InvalidOperationException("no VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS.");
}
// 返却値の確保
var result = new VideoFormat[cap_count];
// データ用領域確保
var cap_data = Marshal.AllocHGlobal(cap_size);
// 列挙
for (var i = 0; i < cap_count; i++)
{
var entry = new VideoFormat();
// x番目のフォーマット情報取得
DirectShow.AM_MEDIA_TYPE mt = null;
config.GetStreamCaps(i, ref mt, cap_data);
entry.Caps = PtrToStructure <DirectShow.VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS>(cap_data);
// フォーマット情報の読み取り
entry.MajorType = DirectShow.DsGuid.GetNickname(mt.MajorType);
entry.SubType = DirectShow.DsGuid.GetNickname(mt.SubType);
if (mt.FormatType == DirectShow.DsGuid.FORMAT_VideoInfo)
{
var vinfo = PtrToStructure <DirectShow.VIDEOINFOHEADER>(mt.pbFormat);
entry.Size = new Size(vinfo.bmiHeader.biWidth, vinfo.bmiHeader.biHeight);
entry.TimePerFrame = vinfo.AvgTimePerFrame;
}
else if (mt.FormatType == DirectShow.DsGuid.FORMAT_VideoInfo2)
{
var vinfo = PtrToStructure <DirectShow.VIDEOINFOHEADER2>(mt.pbFormat);
entry.Size = new Size(vinfo.bmiHeader.biWidth, vinfo.bmiHeader.biHeight);
entry.TimePerFrame = vinfo.AvgTimePerFrame;
}
// 解放
DirectShow.DeleteMediaType(ref mt);
result[i] = entry;
}
// 解放
Marshal.FreeHGlobal(cap_data);
return(result);
}
private void Init(int index, VideoFormat format)
{
//----------------------------------
// Create Filter Graph
//----------------------------------
// +--------------------+ +----------------+ +---------------+
// |Video Capture Source|→| Sample Grabber |→| Null Renderer |
// +--------------------+ +----------------+ +---------------+
// ↓GetBitmap()
var graph = DirectShow.CreateGraph();
//----------------------------------
// VideoCaptureSource
//----------------------------------
var vcap_source = CreateVideoCaptureSource(index, format);
graph.AddFilter(vcap_source, "VideoCapture");
//------------------------------
// SampleGrabber
//------------------------------
var grabber = CreateSampleGrabber();
graph.AddFilter(grabber, "SampleGrabber");
var i_grabber = (DirectShow.ISampleGrabber)grabber;
i_grabber.SetBufferSamples(true); //サンプルグラバでのサンプリングを開始
//---------------------------------------------------
// Null Renderer
//---------------------------------------------------
var renderer = DirectShow.CoCreateInstance(DirectShow.DsGuid.CLSID_NullRenderer) as DirectShow.IBaseFilter;
graph.AddFilter(renderer, "NullRenderer");
//---------------------------------------------------
// Create Filter Graph
//---------------------------------------------------
var builder =
DirectShow.CoCreateInstance(DirectShow.DsGuid.CLSID_CaptureGraphBuilder2) as
DirectShow.ICaptureGraphBuilder2;
builder.SetFiltergraph(graph);
var pinCategory = DirectShow.DsGuid.PIN_CATEGORY_CAPTURE;
var mediaType = DirectShow.DsGuid.MEDIATYPE_Video;
builder.RenderStream(ref pinCategory, ref mediaType, vcap_source, grabber, renderer);
// SampleGrabber Format.
{
var mt = new DirectShow.AM_MEDIA_TYPE();
i_grabber.GetConnectedMediaType(mt);
var header =
(DirectShow.VIDEOINFOHEADER)Marshal.PtrToStructure(mt.pbFormat,
typeof(DirectShow.VIDEOINFOHEADER));
var width = header.bmiHeader.biWidth;
var height = header.bmiHeader.biHeight;
var stride = width * (header.bmiHeader.biBitCount / 8);
DirectShow.DeleteMediaType(ref mt);
Size = new Size(width, height);
// fix screen tearing problem(issue #2)
// you can use previous method if you swap the comment line below.
// GetBitmap = () => GetBitmapFromSampleGrabberBuffer(i_grabber, width, height, stride);
GetBitmap = GetBitmapFromSampleGrabberCallback(i_grabber, width, height, stride);
}
// Assign Delegates.
Start = () => DirectShow.PlayGraph(graph, DirectShow.FILTER_STATE.Running);
Stop = () => DirectShow.PlayGraph(graph, DirectShow.FILTER_STATE.Stopped);
Release = () =>
{
Stop();
DirectShow.ReleaseInstance(ref i_grabber);
DirectShow.ReleaseInstance(ref builder);
DirectShow.ReleaseInstance(ref graph);
};
// Properties.
Properties = new PropertyItems(vcap_source);
}
