/// <summary>
/// Провери дали се сече или допира со правоаголник
/// </summary>
/// <param name="rect"></param>
/// <param name="points"></param>
/// <returns></returns>
private bool Intersects(GameRectangle rect, List<Vector2D> points)
{
/* Ќе сметаме дека правоаголникот секогаш е претставен како
*
* UL UR
* ---------------------------
* | |
* | |
* | |
* ---------------------------
* DL DR
*
*/
//темиња на првиот правоаголник
Vector2D pointUL = PositionUL;
Vector2D pointUR = PositionUR;
Vector2D pointDL = PositionDL;
Vector2D pointDR = GetPositionVectorDR();
//темиња на вториот правоаголник
Vector2D pointUL2 = rect.PositionUL;
Vector2D pointUR2 = rect.PositionUR;
Vector2D pointDL2 = rect.PositionDL;
Vector2D pointDR2 = rect.GetPositionVectorDR();
//Провери вториот дали се содржи целосно во првиот. Врати ги темињата на внатрешниот во тој случај
if (pointUL2.X > pointUL.X && pointUR2.X < pointUR.X && pointDL2.Y < pointDL.Y)
{
points.Add(pointUL2);
points.Add(pointUR2);
points.Add(pointDL2);
points.Add(pointDR2);
return true;
}
else if (pointUL.X > pointUL2.X && pointUR.X < pointUR2.X && pointDL.Y < pointDL2.Y)
{
//обратната ситуација
points.Add(pointUL);
points.Add(pointUR);
points.Add(pointDL);
points.Add(pointDR);
return true;
}
//провери дали двете вертикални од вториот ја сечат горната хоризонтална страна од првиот
points.AddRange((GeometricAlgorithms.IntersectLineSegments(
pointUL2, pointDL2, pointUL, pointUR)));
points.AddRange((GeometricAlgorithms.IntersectLineSegments(pointUR2, pointDR2, pointUL, pointUR)));
//провери дали двете вертикали од вториот ја сечат долната хоризонтала од првиот
points.AddRange((GeometricAlgorithms.IntersectLineSegments(
pointUL2, pointDL2, pointDL, pointDR)));
points.AddRange((GeometricAlgorithms.IntersectLineSegments(
pointUR2, pointDR2, pointDL, pointDR)));
//провери дали двете хоризонтали од вториот ја сечат левата вертикала од првиот
points.AddRange((GeometricAlgorithms.IntersectLineSegments(
pointUL2, pointUR2,
pointUL, pointDL)));
points.AddRange((GeometricAlgorithms.IntersectLineSegments(
pointDL2, pointDR2,
pointUL, pointDL)));
//провери дали двете хоризонтали од вториот ја сечат десната вертикала од првиот
points.AddRange((GeometricAlgorithms.IntersectLineSegments(
pointUL2, pointUR2,
pointUR, pointDR)));
points.AddRange((GeometricAlgorithms.IntersectLineSegments(
pointDL2, pointDR2,
pointUR, pointDR)));
//ако е најдена барем една заедничка точка, врати true
return points.Count > 0;
}
