C# (CSharp) ArdupilotMega MAVLink.mavlink_set_mode_tの例

コード例 #1

ファイル: MAVLink.cs プロジェクト: EEPISat/EEPIS-GCS

        public void setMode(string modein)
        {
            try
            {
                MAVLink.mavlink_set_mode_t mode = new MAVLink.mavlink_set_mode_t();

                if (translateMode(modein, ref mode))
                {
                    setMode(mode);
                }
            }
            catch { System.Windows.Forms.MessageBox.Show("Failed to change Modes"); }
        }

コード例 #2

ファイル: MAVLink.cs プロジェクト: andrewms/ardupilot_mega

        public void setMode(string modein)
        {
#if MAVLINK10
            try
            {
                MAVLink.mavlink_set_mode_t mode = new MAVLink.mavlink_set_mode_t();

                if (translateMode(modein, ref mode))
                {
                    setMode(mode);
                }
            }
            catch { System.Windows.Forms.MessageBox.Show("Failed to change Modes"); }
#else
            try
            {
                MAVLink.mavlink_set_nav_mode_t navmode = new MAVLink.mavlink_set_nav_mode_t();

                MAVLink.mavlink_set_mode_t mode = new MAVLink.mavlink_set_mode_t();

                if (translateMode(modein, ref navmode, ref mode))
                {
                    generatePacket((byte)MAVLink.MAVLINK_MSG_ID_SET_NAV_MODE, navmode);
                    System.Threading.Thread.Sleep(10);
                    generatePacket((byte)MAVLink.MAVLINK_MSG_ID_SET_MODE, mode);
                    System.Threading.Thread.Sleep(10);
                    generatePacket((byte)MAVLink.MAVLINK_MSG_ID_SET_NAV_MODE, navmode);
                    System.Threading.Thread.Sleep(10);
                    generatePacket((byte)MAVLink.MAVLINK_MSG_ID_SET_MODE, mode);
                }
            }
            catch { System.Windows.Forms.CustomMessageBox.Show("Failed to change Modes"); }

#endif
        }